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B3M-SB-1040-A 馬達

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商品描述

詳細說明

產品代碼：
03072

[B3M系列] 

■產品特點

-採用高可靠性和長壽命無刷電機] 
您可以使用長，因為有刷無磨損部件。

[精密12Bit採用磁編碼器] 

由於以非接觸的磁性編碼器所以有比接觸方式更長的壽命。

此外，在12Bit的分辨率的最小分辨率是0.088°（0〜4095）

[RS-485標準] 

通信符合RS-485標準。
採用差動信號加強，能夠達到3Mbps的高速通信速度。
多達255個菊花鏈可以連接（理論值）

【6種保存指令的簡易配置】

只需6種指令即可進行伺服控制。
由於採用了存儲器映射IO 

，伺服電機實際上只能通過讀寫存儲器數據來運行。

[組播命令] 

可以為每個伺服設置ID號。
此外，ID = 255用作廣播ID。
可以同時執行所有菊花鏈連接的伺服電機。

[位置增益，差分增益，積分增益] 

PID控制參數可在位置控制和速度控制期間進行調整。
此外，如果使用增益預設功能，您可以提前
註冊三個增益，這樣您就可以使用預設編號快速
更改增益。

[系統錯誤檢測功能·軟件限制] 

輸入電壓，MCU溫度，電機溫度，電機鎖等
各種系統錯誤保存在存儲器中。
此外，還具有安全限制功能。
通過限制電機和MCU的溫度，
可以減少故障原因。

■規格

標稱電壓：12 V 
最大扭矩：4.1 [Nm]（42 [kgf·cm]）
最大連續扭矩：2.5 [Nm]
自由速度：45 [RPM]（0.22 [ S / 60°]） 
減速比：362.88：1 
工作電壓：6V〜12V 
待機電流：80 [mA] 
操作環境溫度：0~40 [℃ ] 
重量：88 [G] 
尺寸：32×32×51mm
最大動作角度：±320 [度]（± 32.767 [度]） 位置控制模式
控制分辨率：12bit/ 1round（0〜4095）
控制方式：位置控制 / 速度控制

■通信參數規格

通信格式：RS-485 
通信協議：半雙工異步通信數據長度8bit / 啟動1bit / 停止1bit /無奇偶校驗
主要參數：ID號，各種限制項，PID控制的各種增益，以大約60個不同的
唯一的ID號：0到254（255保留作為廣播ID）
通信速度：高達3Mbps，標準為1.5Mbps（大約保護時間200us）

本產品沒有附帶手冊。
請從我們的網站下載B3M伺服的產品手冊和命令手冊。

■產品說明書

B3M系列產品手冊Ver.1.1

■技術指南

B3M - SB - 1040 - 詳細規格

■B3M伺服開發材料

B3M Manager軟件

B3M系列PC庫集

■KO2015驅動程序

KO驅動程序

這是使用該接口的PC驅動程序設備。

它是與RS485 USB /串行轉換適配器兼容的驅動程序文件。

顧客評價

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