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RCB-4mini

RCB-4mini

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商品描述

產品代碼：
 
03120

規格

　●尺寸：35×30×12毫米（不包括凸出部分）

　●重量：7.6克

　●電源電壓：6V〜12V 

　●對於伺服：串行專用

　●通信標準：ICS3.0 / 3.5 / 3.6 

　●通信速度：115200/625000/1250000 

　●信號級別：TTL 

　●ICS最大連接數：36 

　●連接：菊花鏈

　●SIO端子：6（2系統×3口）

　●AD端子：5 

　●PIO：0 

　●COM端口：1 

　●終端：ZH連接器

　●支持的軟件：HeartToHeart 4 

<軟件操作環境> 

　●支持的OS

　　　Windows Vista（推薦SP1）
7,8,8.1,10 ，各32 / 64bit 

　　　*需要Microsoft .NET Framework 2.0 / 3.5。

　●CPU：建議Pentium4 2GHz以上

　●使用記憶體：64MByte更

　●硬碟：約32MByte使用

　●CD-ROM驅動器（用於軟件安裝）

　●USB端口（1.1 / 2.0）

<接口> 

　●雙USB適配器HS

　●串行USB適配器HS 

<附件> 

　●電源線A×1 

　●ZH轉換電纜×1 

軟體·手冊等。請從HeartToHeart 4文章下載並使用。該手冊也包含在同一文件夾中。
RCB-4 mini放大圖片

產品描述

■控制RCB-4mini很簡單！


RCB - 4mini與HeartToHeart 4（以下簡稱HTH4）結合使用。HTH 4是用於動畫創建的軟件。由於大部分工作只需在屏幕上的屏幕上操作即可完成，即使您無法編程，也可輕鬆創建動作。

使用HTH 4 

_ 1 HTH 4，您可以完成以下工作。

·伺服控制

　只需指定各伺服的角度即可移動伺服。在RCB-4 mini中，可以控制多達35個伺服系統。您還可以在運動中更改速度（移動速度）和拉伸（軸保持力）。

·動作創建

　可以通過按順序播放指定的角度來使動作成為動作。此外，提供了方便的功能，例如根據情況的分支運動，指定具有數字的重複運動，連接其他運動呼叫。

- 

　可以讀取傳感器控制傳感器值，並且可以分支運動，並可以根據該值更改角度。

　例如，配備有在兩足步行機器人的陀螺儀傳感器，通過移位踝的角度稍微伺服和膝部時的姿態丟失時，它可以控制，如保持姿勢。

·除伺服以外的ICS設備的連接

　也可以連接ICS兼容接收器（KRR-5FH等）以使機器人無線化。

機器人的動作創建還有許多其他功能！

■RCB的特點 - 4 mini 

·ICS 3.0 / 3.5 / 3.6對應專用於串行的機器人的控制板。它可以用作控制機器人的主板，以控制單個伺服。

·精密的電路板設計使其易於安裝到裝有小型伺服的機器人中。

·我們按功能劃分了終端的顏色。

　　白色= SIO端子此端子連接伺服和接收器等ICS設備。

　　綠色= AD端子這是用於連接陀螺儀或加速度傳感器的傳感器連接引腳。

　　藍色= COM端子這是用於與PC通信的終端。

　　　　　　通過中繼雙USB適配器進行通信。

·準備了兩個用於ICS 3.x兼容設備的串口端口。通過多點連接可以連接多達36個ICS 3.x設備。（伺服35，接收器可以連接到一個總共36個）

RCB-4Mini_connect 

·模擬終端，因為有5端口，可以連接陀螺傳感器和加速度傳感器。除AD端口外，還提供用於電源管理的AD端口。

·COM端口實現高達1.25 Mbps的高速通信。

*在處理所有ICS 3.0 / 3.5 / 3.6時，會有以[ICS 3. x]表示的情況。

■相應的伺服

KRS-3304 ICS 

KRS-3301 ICS

3204 ICS-KRS※ 

KRS-2552RHV ICS※ 

KRS-2542HV ICS※ 

[請注意] 

※不支援KRS-6000/4000系列，以及高輸出伺服，例如KRS-2572HV不支持。使用6000 / 4000,2572時請利用RCB-4HV。

*直接連接KRS-3204時，需要將連接器轉換為ZH。請使用ZH轉換線。

※KRS-2552RHV / 2542是對應HV（9~12V）伺服。請注意，它不能與KRS-3300/3200系列混合使用。

顧客評價

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