Name: Dobot LabVIEW模擬系統 DOBOT-LS100
SKU: 5cc10c5d4427b100260d009c
Price: 160000.0 TWD
Availability: PreOrder

分類

Dobot LabVIEW模擬系統 DOBOT-LS100

NT$198,000

NT$160,000

{{shoplineProductReview.avg_score}} {{'product.product_review.stars' | translate}} | {{shoplineProductReview.total}} {{'product.product_review.reviews' | translate}}

{{amazonProductReview.avg_rating}} {{'product.product_review.stars' | translate}} | {{amazonProductReview.total_comment_count}} {{'product.product_review.reviews' | translate}}

預購商品

一次最大商品購買數量限制為 99999

該數量不適用，請填入有效的數量。

售完

若想購買，請聯絡我們。

商品描述

機器人模擬技術是機器人學科重要的組成部分，模擬技術主要承擔了機器人系統建模、運動學模擬計算、動力學模擬計算、離線程式設計規劃，還可以用於機器人系統的入門學習。

LabVIEW是一種程式開發環境，由美國國家儀器（NI）公司研製開發，類似於C和BASIC開發環境，但是LabVIEW與其他電腦語言的顯著區別是：其他電腦語言都是採用基於文本的語言產生代碼，

而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程式，產生的程式是框圖的形式。 LabVIEW軟體是NI設計平臺的核心，也是開發測量或控制系統的理想選擇。

LabVIEW開發環境集成了工程師和科學家快速構建各種應用所需的所有工具，旨在幫助工程師和科學家解決問題、提高生產力和不斷創新。

DOBOT Magician SDK for NI LabVIEW是為DOBOT Magician量身打造的一款基於LabVIEW的圖形化開發工具。該SDK分為DOBOT_VI和DOBOT_Serial兩種版本，一共包含約270個函數。

每一種版本都可以在LabVIEW環境下控制機械臂的運動、配置運動參數、設置IO狀態、指導末端執行器的動作等等。再配合LabVIEW自帶的其他程式設計函數，就可以讓機器臂完成更加複雜且靈活多變的任務。

【技術規格】 :

DOBOT魔術師教育版

一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂

參數規格：

軸數：4

最大負載：500 g

工作範圍：320 mm

重複定位精度：0.2 mm

電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz

電源輸入：12 V / 7 A DC

通信介面：USB \ WiFi \ Bluetooth

功率：60W Max

環境溫度：-10℃-60℃

應用程式：

軟體：DobotStudio，Repetier Host，DOBOT Blockly

軟體發展包（SDK）：Dobot通信協定與Dobot函式程式庫

擴展I/O介面：1.I/O×10，可配置為類比信號輸入或PWM輸出；2.可控12V電源輸出×4；3.通信介面通信（UART），復位，停止，12V，5V，以及2個I/O介面；4.步進電機驅動介面×2。

軸運動參數

軸1底座：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）320 °/s

軸 2 大臂：工作範圍0°到 +85°，最大速度（250負載）320 °/s

軸 3 小臂：工作範圍-10°到 +95°，最大速度（250負載）320 °/s

軸 4 旋轉：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）480 °/s

物理特性：

淨重（機械臂與控制器）：4 Kg

底座尺寸：158 mm × 158 mm

材料：6061鋁合金,ABS 工程塑料

控制器：Dobot 集成控制器

機器人安裝：桌面

包裝規格 (長× 寬 × 高)：380 mm × 385 mm × 480 mm

3D末端執行器參數

尺寸(長 × 寬 × 高 )：150mm × 150mm × 150mm

材料：PLA

精度：0.1mm

鐳射雕刻末端執行器參數

鐳射功率：500 mw

類型：405 nm (藍色鐳射)，PWM 調製

電壓：12V

夾筆器末端執行器參數

筆孔直徑：10mm

吸盤末端執行器參數

吸盤直徑：20mm

壓強：-35Kpa

爪子末端執行器參數

張和大小：27.5mm

驅動方式：氣動

力度：8N

LabVIEW嵌入式開發套件

機械臂運動控制套裝軟體*1

支持機器人：DOBOT Magician、DOBOT M1

VI數量：270

支援作業系統：Windows、Linux

支援LabVIEW版本：2014及以上

實現功能：控制機械臂進行關節運動、直線運動、曲線運動、末端執行器

機械臂末端執行器套裝軟體*1

Uart通信協議套裝軟體*1

支援Linux開源硬體軟體驅動*1

程式範例*1

軟體使用教程*1

傳送帶 (選配)

1. 運行負載: 500g

2. 有效行程:600mm

3. 最大速度:120mm/s

4. 最大加速度:1200mm/s2

5. 尺寸:700mm * 215mm * 60mm

6. 重量:4.2kg

距離測量感測器單元

1. 距離測量範圍:20~150mm

2. 信號：模擬量輸出

3. 供電電壓: 4.5-5.5V

顏色識別感測器單元

1. 供電電壓:3-5V

2. 可檢測不發光物體顏色

3. 白色LED，亮、滅可控

滑軌（選配）

1. 運行負載5kg

2. 有效行程1000mm

3. 最大速度150mm/s

4. 最大加速度150mm/s2

5. 重複定位精度0.01mm

6. 絕對定位精度0.25mm

7. 尺寸（長×寬×高） 1320mm×120mm×55mm

8. 重量4.7kg

視覺套件（選配）

高清彩色工業相機參數

產品編號：JHSM300f

感測器尺寸：1/2’CMOS

感測器型號：MT9T001

有效圖元；300萬

色彩；彩色

像元尺寸；3.2x3.2um

幀率/解析度；12@2048×1536

濾光片；650nm

信噪比；42dB

動態範圍；61dB

快門類型；捲簾曝光

曝光時間；50.8um– 3329ms

曝光控制；自動/手動

外殼尺寸；40x45x45mm

資料介面；USB2.0

工作溫度；0 ~ 70℃

鏡頭介面；C介面

白色輔助光源參數

產品編號；JHZM-A40-W

發光顏色；白色

LED數量；48顆發光二極體

照度；40000lux

亮度；連續可調式，調節範圍0 ~100%，色溫不變

波長；455– 457.5nm

輸出電壓；12V

輸出功率：3.5 – 5 W；

工作距離；35– 110mm

尺寸規格；內徑：40mn,外徑70mm,高度25mm

燈鏡筒套用外徑；MaxΦ39mm

重量；0.48KG：

工作環境；溫度：0 ~ 40℃，濕度：20~85%RH

儲存環境；溫度：-20~ 40℃，濕度：20

16mm定焦鏡頭

型號：M1614-MP2

焦距：16mm

鏡頭直徑與焦距之比的最大值：1:1.4

圖像最大尺寸：8.8mm 6.6mm(φ11mm)

後焦距：13.1mm

凸緣襯圈長度：17.256mm

固定架：C固定架

濾鏡尺寸：M30.5P+0.5mm

大小：φ33.5mm×28.2mm

重量：65g

寫字畫畫套件（選配）

筆、墨、紙、硯

Dobot LabVIEW模擬系統 DOBOT-LS100

商品描述

顧客評價

相關產品

關於我們 About Us

顧客服務

聯絡我們 Contact Us