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產品代碼: 03197
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<規格>(在11.1V時)
●最大扭矩:14.0kgf ・ cm
●最大速度:0.14s / 60°
●尺寸:41×21×30.5mm(不包括突起)
(尺寸圖)
●重量:41.5g(伺服) (不包括喇叭)
●最大工作角度:270°
●最大電流消耗:1.3A
●齒輪類型:金屬
●外殼材料:樹脂
●齒輪比:312.4:1
●電源電壓:HV規格(9V至12V)
●通信標準:ICS3.6(串行/ PWM選擇類型)
●通訊速度:115200/625000 / 1250000bps
●初始設置:ID0 / BR115200
●信號電平:TTL
●旋轉模式:可能
<兼容的控制板>
●RCB-4HV
●RCB- 4mini
●RCB-3HV
●KCB-5
*與RCB-3一起使用時,請閱讀此文章。
<接口>
●雙USB適配器HS
●ICS USB適配器HS
<附件>
[單]
ZH連接電纜2A(300mm)x 1
ZH連接電纜2B(300mm)x 1
M3 x 8低頭喇叭擋塊螺絲x 1
KHR-3HV Ver.3標準伺服電機。全級金屬齒輪和總成使用軸承,因此它們具有很高的剛度,可以平滑地再現承重運動和步行運動。
■齒輪:金屬齒輪
採用全階段金屬齒輪,可實現機器人的穩定運行。
此外,通過用軸承支撐軸可以實現穩定的運行。
■機殼:KRS-2500系列
緊湊型KRS-2500系列機殼。您可以整齊地組織機器人的輪廓。
另外,因為表面具有較少的不平整度,所以框架設計變得更加容易。
底殼側裝有兩個連接器。
[“ R2”的發展點]
■通信規格:ICS3.6
採用ICS3.6,可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。實現了在3.5的內容中獲取當前值的命令。可以與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值,這在以編程方式控制伺服時很方便。
▼技術指南“ ICS3.5 / 3.6解釋”
■兼容性
ICS3.6與ICS3.5 / ICS3.0向上兼容,因此即使您按原樣更換或與伺服器通訊,也可以像以前一樣使用它。 。
但是,僅當將其與RCB-3結合使用時,才需要注意某些組合。按此處了解詳細信息請參閱。RCB-4和其他微型計算機板沒有問題。