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Dobot Magician-PLC實驗平臺 - 1200A

Dobot Magician-PLC實驗平臺 - 1200A

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Description

該系統由主控制模組、檢測分揀模組、工業機械手模組、加工站模組、物料儲運和倉儲模組等組成,能快速適應加工物件的變換,
同時能培養學生實現工業網路的組網與通訊技術,有效培養相關專業學生綜合運用現代知識技術從事智慧製造相關工作的能力和經驗。

1.裝置組成: 整套裝置由主控單元、機器人搬運單元、供料單元、分揀單元、立體倉儲單元和堆垛機組成。
                     採用西門子S7-1200 CPU為主控機,配套相應的感測器,可完成各種分揀、立體倉儲的調度工作。

2 .應用技術: 1)PLC 應用技術:普通邏輯控制、高級邏輯控制、變頻器調速技術及通信技術;  
                      2)感測器應用技術:光電式感測器、光纖傳感器、磁性開關、電感式感測器及金屬感測器;
                      3)氣動應用技術:手指氣缸、標準氣缸、聯杆氣缸、導杆氣缸及緊湊型帶導杆氣缸各類常用氣缸的技術應用;
                      4)運動控制技術:變頻器控制、步進系統控制、伺服系統控制;運動傳感信號檢測、運動模式、回原點操作。
3. 裝置特點: 1)整台裝置採用小型化設計,整體合理緊湊,性價比高,非常適合學校在實驗、教學中對工位數量的要求;
                      2)豐富的實驗內容:裝置可滿足學校教學、實驗活動中對課程、項目不同的需求, 可完成各種實驗項目;
                      3)適合的教學、實驗指導書:從淺入深、由易到難、循序漸進、層次分明,根據學校的教學進度,提供多個合理的實驗專案和實驗指導,是職業院校日常教學活動中的最佳助手。


技術規格

DOBOT魔術師基礎版
一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格:
軸數:4
最大負載:500 g
工作範圍:320 mm
重複定位精度:0.2 mm
電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入:12 V / 7 A DC
通信介面:USB \ WiFi \ Bluetooth
功率:60W Max
環境溫度:-10℃-60℃

應用程式:
軟體:DobotStudio,Repetier Host,DOBOT Blockly(圖形化程式設計)
軟體發展包(SDK):Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面:1.I/O×10,可配置為類比信號輸入或PWM輸出;2.可控12V電源輸出×4;3.通信介面 通信(UART),復位,停止,12V,5V,以及2個I/O介面;4.步進電機驅動介面×2。

軸運動參數
軸1底座:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 2 大臂:工作範圍0°到 +85°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 3 小臂:工作範圍-10°到 +95°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 4 旋轉:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)480 °/s

物理特性:
淨重(機械臂與控制器):4 Kg
底座尺寸:158 mm × 158 mm
材料:6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器:Dobot 集成控制器
機器人安裝:桌面
包裝規格 (長 x 寬 x 高):380 mm × 385 mm × 480 mm


夾筆器末端執行器參數
筆孔直徑:10mm

吸盤末端執行器參數
吸盤直徑:20mm
壓強:-35Kpa

爪子末端執行器參數
張和大小:27.5mm
驅動方式:氣動
力度:8N

工業組態HMI
顯示區大小: 7.0 寸
解析度: 800³480
亮度: 350cd/㎡
顏色: 262144 色
背光燈: LED 背光燈
通信口: 2 路串口(COM1, COM2)分別可用作 RS232 或者
RS485 主從 USB 各一路
觸控式螢幕面板: 4 線電阻方式
外殼材料: ABS+PC
工作溫度: -10~65℃
工作環境濕度: 10~90%RH
供電電源:直流 10V~38V
功耗: 5W

介面擴展模組
用戶記憶體:50 KB工作記憶體/1 MB負載記憶體,可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性記憶體
板載數字I/O:8 點輸入/6 點輸出
板載模擬 I/O :2 路輸入
過程映射大小:1024 位元組輸入(I)/1024 位元組輸出(Q)
位記憶體(M):4096 個位元組
臨時(局部)記憶體:
• 16 KB 用於啟動和程式迴圈(包括相關的 FB 和 FC)
• 4 KB 用於標準中斷事件(包括 FB 和 FC)
• 4 KB 用於錯誤中斷事件(包括 FB 和 FC)
信號模組擴展:最多 2 個信號模組
高速計數器:5 個內置 I/O,信號板為 6 個
單相:3 個 100 kHz 以及 1 個 30 kHz 的時鐘頻率;正交相位:3 個 80 kHz 以及 1 個 20 kHz 的時鐘頻率
脈衝輸出:4
脈衝捕捉輸入:8
存儲卡:SIMATIC 存儲卡(選件)
即時時鐘精度:+/- 60 秒/月
布耳運算執行速度:0.08μs/指令
移動字執行速度:1.7μs/指令
實數數學運算執行速度:2.3μs/指令

立體倉庫
伺服系統:1套
步進系統:1套
絲杆模組:2套
限位行程開關:5個
光電感測器:2個
氣動夾爪:1個
旋轉氣缸:1個
立體倉庫(3 * 3):1個




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