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xArm Robotic Arm

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商品描述


自動化生產的最佳得力助手
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xArm 能協助什麼工作

​取-放
xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要首次在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作,設定時間不到2分鐘。
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​上下貨
​​xArm 6是一款完全靈活運動的機器人,可以完成任何任務,即使是具有復雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時,xArm將使用其視覺系統對其進行監測,並立即自動從3D列印機取下底板。 然後,xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。

設備管理
所有xArm機器人都是輕量化的,可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方,以幫助您將生產率提高95%以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK,xArm甚至可以幫助進行機器人研究。
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​幾近完美
xArm 7是市場上C/P值最高的機器人手臂,可以做任何人類手臂所能做的事情,這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒,甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度,691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重,它是市場上用最實惠價格即可擁有功能強大之機器人手臂。
簡易操作 設計
一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。
它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置,安全功能和不同的教學模式,
​您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。
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​產品規格


性能

*環境溫度  0-50 °C
功耗  最低8.4 W,典型120 W,最高240 W
重複定位精度  ±0.1 mm
最大末端速度  1 m/s
輸入電源  24 V DC, 10 A
電源  100-240 V AC, 50-60 Hz

特性

IP等級IP54
ISO潔淨室等級5
機器人安裝任意角度
I/O接口數字x 2 
          485 x 2 
          USB x 1




​通信

編程方式  PC/移動端圖形界面
             Python/C++/ROS底層接口

通信協議  自定義
通信模式  RS-485/Ethernet

物理
佔地面積  Ø 126 mm
材料  鋁、碳纖維
工具連接類型  M5
重量(含控制器)  10 kg

規格
有效負載  3.5 kg
有效工作半徑  691 mm
自由度  4/6/7個軸旋轉關節


注意: *機器人的工作溫度是0-50℃,關節連續高速操作時,請降低環境溫度

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