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DOBOT 人工智慧技術基礎實驗台

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商品描述

人工智慧基礎實驗台，集成當前市場上已廣泛應用、相對先進、通用性強的人臉識別、語音辨識、自主移動機器人系統、智慧機械臂、
自動控制、通訊、傳感、組態軟體等核心技術，提煉設備功能和參數資訊，利用模組化設計思路使平臺小型化，更適應人工智慧及機械臂的教學應用。

1. 採用開源硬體Raspberry Pi作為開發板
2. 集成了視頻、語音、視覺、移動機械臂等多種人工智慧物件
3. 方便使用者快速掌握智慧硬體開發過程
4. 更高的性價比，可以實現實驗室多台套配置
5. 更好的安全性，更加適合於教學使用
6. 操作介面友好更，適合剛剛接觸機械臂的教學任務
7. 具有良好的柔性和多樣化的工作方式
8. 通過不同的搭配應用，實現多種使用環境


產品技術規格

DOBOT魔術師（基礎版）
一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格：
軸數：4
最大負載：500 g
工作範圍：320 mm
重複定位精度：0.2 mm
電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入：12 V / 7 A DC
通信介面：USB \ WiFi \ Bluetooth
功率：60W Max
環境溫度：-10℃-60℃

應用程式：
軟體：DobotStudio，Repetier Host，DOBOT Blockly（圖形化程式設計）
軟體發展包（SDK）：Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面：1.I/O×10，可配置為類比信號輸入或PWM輸出；2.可控12V電源輸出×4；3.通信介面 通信（UART），復位，停止，12V，5V，以及2個I/O介面；4.步進電機驅動介面×2。

軸運動參數
軸1底座：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 2 大臂：工作範圍0°到 +85°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 3 小臂：工作範圍-10°到 +95°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 4 旋轉：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）480 °/s

物理特性：
淨重（機械臂與控制器）：4 Kg
底座尺寸：158 mm × 158 mm
材料：6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器：Dobot 集成控制器
機器人安裝：桌面
包裝規格 (長 x 寬 x 高)：380 mm × 385 mm × 480 mm


夾筆器末端執行器參數
筆孔直徑：10mm

吸盤末端執行器參數
吸盤直徑：20mm
壓強：-35Kpa

爪子末端執行器參數
張和大小：27.5mm
驅動方式：氣動
力度：8N

DOBOT Magician 移動底盤
控制器 ：ATmega2560（相容Arduino Mega2560）
電源電壓 ：12 V
額定功率 ：30W
最大負載 ：4 KG
通信方式 ：USB、串口、WiFi
運行速度 ：Max 80cm/s
程式設計環境 ：Arduino IDE\Mixly 米思齊圖形化程式設計
尺寸(長×寬×高)： 340× 280 ×110mm
重量 ：2.5 KG
感測器：超聲波×3、紅外巡線×6、顏色感測器×2、地磁×1
擴展介面： 串口、機械臂控制口、PIXY視覺介面、通用IO介面等


人臉識別單元

CPU：ARM Cortex-A15
GPU：NVDIA Kepler
RAM：2GB
存儲：16GB eMMC
介面：數位音訊、USB3.0、MicroUSB、HDMI、SD卡、RS232、Ethernet 100/1000M
通信介面：USB、Wifi、Bluetooth
淨重：4kg
底座尺寸：158 * 158mm
主要功能模組：人臉註冊模組、人臉識別模組、人臉驗證模組、人臉ID模組、影像處理模組


語音辨識單元
CPU：ARM 1.2GHz 64-bit
介面：USB2.0 * 4、Ethernet 1000M * 1、DSI/eDP * 1、MIPI-CSI攝像頭埠 * 1、HDMI * 1
支援作業系統：Ubilinux、Windows 10、Ubuntu、Android
主要功能模組：Raspberry Pi主控、可程式設計LED模組、麥克風陣列、高清語音輸入轉換模組
人工智慧雲平臺提供商：科大訊飛

指紋識別單元
感測器尺寸：（長*寬*高）20.4 * 33.4 * 2.3mm
工作電壓：直流電壓2.5-3.3V
工作電流：7mA
休眠模式電流：10uA
工作頻率：串列spi，32MHz
讀取速度：串列spi，4Mpixel/s
有效傳感面積：10.64 * 14.00mm
圖元解析度：256灰度值，8Bit
ESD保護：IEC61000-4-2, level X, air discharge<-30,+30>KV
磨損次數：大於一千萬次

PLC單元
用戶記憶體：50 KB 工作記憶體/1 MB 負載記憶體，可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性記憶體
板載數字 I/O：8 點輸入/6 點輸出
板載模擬 I/O：2 路輸入
過程映射大小：1024 位元組輸入（I）/1024 位元組輸出（Q）
位記憶體（M）：4096 個位元組
臨時（局部）：記憶體 
• 16 KB 用於啟動和程式迴圈（包括相關的 FB 和 FC）
• 4 KB 用於標準中斷事件（包括 FB 和 FC）
• 4 KB 用於錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）
信號模組擴展：最多 2 個信號模組
高速計數器：5 個內置 I/O，信號板為 6 個
單相：3 個 100 kHz 以及 1 個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 80 kHz 以及 1 個 20 kHz 的時鐘頻率
脈衝輸出：4
脈衝捕捉輸入：8
存儲卡：SIMATIC 存儲卡（選件）
即時時鐘精度：+/- 60 秒/月
布耳運算執行速度：0.08μs/指令
移動字執行速度：1.7μs/指令
實數數學運算執行速度 2.3μs/指令
通信
埠數：1
類型：乙太網
連接數：
• 3 個用於 HMI
• 1 個用於程式設計設備
• 8 個用於使用者程式中的乙太網指令
• 3 個用於 CPU 對 CPU
資料傳輸率：10/100 Mb/s
數位量輸入
輸入點數：8
類型：漏型/源型（IEC 1 類漏型）
邏輯 1 信號（最小）：2.5 mA 時 15 V DC
邏輯 0 信號（最大）：1 mA 時 5 V DC
數位量輸出
輸出點數：6
類型：固態－ MOSFET
電壓範圍：20.4 － 28.8 V DC
脈衝串輸出頻率（Qa.0 和 Qa.2）：最大 100 kHz，最小 2 Hz


顧客評價

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