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DOBOT 人工智慧技術基礎實驗台

DOBOT 人工智慧技術基礎實驗台

NT$1,200,000
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Description

人工智慧基礎實驗台,集成當前市場上已廣泛應用、相對先進、通用性強的人臉識別、語音辨識、自主移動機器人系統、智慧機械臂、
自動控制、通訊、傳感、組態軟體等核心技術,提煉設備功能和參數資訊,利用模組化設計思路使平臺小型化,更適應人工智慧及機械臂的教學應用。

1. 採用開源硬體Raspberry Pi作為開發板
2. 集成了視頻、語音、視覺、移動機械臂等多種人工智慧物件
3. 方便使用者快速掌握智慧硬體開發過程
4. 更高的性價比,可以實現實驗室多台套配置
5. 更好的安全性,更加適合於教學使用
6. 操作介面友好更,適合剛剛接觸機械臂的教學任務
7. 具有良好的柔性和多樣化的工作方式
8. 通過不同的搭配應用,實現多種使用環境


產品技術規格

DOBOT魔術師(基礎版)
一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格:
軸數:4
最大負載:500 g
工作範圍:320 mm
重複定位精度:0.2 mm
電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入:12 V / 7 A DC
通信介面:USB \ WiFi \ Bluetooth
功率:60W Max
環境溫度:-10℃-60℃

應用程式:
軟體:DobotStudio,Repetier Host,DOBOT Blockly(圖形化程式設計)
軟體發展包(SDK):Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面:1.I/O×10,可配置為類比信號輸入或PWM輸出;2.可控12V電源輸出×4;3.通信介面 通信(UART),復位,停止,12V,5V,以及2個I/O介面;4.步進電機驅動介面×2。

軸運動參數
軸1底座:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 2 大臂:工作範圍0°到 +85°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 3 小臂:工作範圍-10°到 +95°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 4 旋轉:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)480 °/s

物理特性:
淨重(機械臂與控制器):4 Kg
底座尺寸:158 mm × 158 mm
材料:6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器:Dobot 集成控制器
機器人安裝:桌面
包裝規格 (長 x 寬 x 高):380 mm × 385 mm × 480 mm


夾筆器末端執行器參數
筆孔直徑:10mm

吸盤末端執行器參數
吸盤直徑:20mm
壓強:-35Kpa

爪子末端執行器參數
張和大小:27.5mm
驅動方式:氣動
力度:8N

DOBOT Magician 移動底盤
控制器 :ATmega2560(相容Arduino Mega2560)
電源電壓 :12 V
額定功率 :30W
最大負載 :4 KG
通信方式 :USB、串口、WiFi
運行速度 :Max 80cm/s
程式設計環境 :Arduino IDE\Mixly 米思齊圖形化程式設計
尺寸(長×寬×高): 340× 280 ×110mm
重量 :2.5 KG
感測器:超聲波×3、紅外巡線×6、顏色感測器×2、地磁×1
擴展介面: 串口、機械臂控制口、PIXY視覺介面、通用IO介面等


人臉識別單元

CPU:ARM Cortex-A15
GPU:NVDIA Kepler
RAM:2GB
存儲:16GB eMMC
介面:數位音訊、USB3.0、MicroUSB、HDMI、SD卡、RS232、Ethernet 100/1000M
通信介面:USB、Wifi、Bluetooth
淨重:4kg
底座尺寸:158 * 158mm
主要功能模組:人臉註冊模組、人臉識別模組、人臉驗證模組、人臉ID模組、影像處理模組


語音辨識單元
CPU:ARM 1.2GHz 64-bit
介面:USB2.0 * 4、Ethernet 1000M * 1、DSI/eDP * 1、MIPI-CSI攝像頭埠 * 1、HDMI * 1
支援作業系統:Ubilinux、Windows 10、Ubuntu、Android
主要功能模組:Raspberry Pi主控、可程式設計LED模組、麥克風陣列、高清語音輸入轉換模組
人工智慧雲平臺提供商:科大訊飛

指紋識別單元
感測器尺寸:(長*寬*高)20.4 * 33.4 * 2.3mm
工作電壓:直流電壓2.5-3.3V
工作電流:7mA
休眠模式電流:10uA
工作頻率:串列spi,32MHz
讀取速度:串列spi,4Mpixel/s
有效傳感面積:10.64 * 14.00mm
圖元解析度:256灰度值,8Bit
ESD保護:IEC61000-4-2, level X, air discharge<-30,+30>KV
磨損次數:大於一千萬次

PLC單元
用戶記憶體:50 KB 工作記憶體/1 MB 負載記憶體,可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性記憶體
板載數字 I/O:8 點輸入/6 點輸出
板載模擬 I/O:2 路輸入
過程映射大小:1024 位元組輸入(I)/1024 位元組輸出(Q)
位記憶體(M):4096 個位元組
臨時(局部):記憶體 
• 16 KB 用於啟動和程式迴圈(包括相關的 FB 和 FC)
• 4 KB 用於標準中斷事件(包括 FB 和 FC)
• 4 KB 用於錯誤中斷事件(包括 FB 和 FC)
信號模組擴展:最多 2 個信號模組
高速計數器:5 個內置 I/O,信號板為 6 個
單相:3 個 100 kHz 以及 1 個 30 kHz 的時鐘頻率;正交相位:3 個 80 kHz 以及 1 個 20 kHz 的時鐘頻率
脈衝輸出:4
脈衝捕捉輸入:8
存儲卡:SIMATIC 存儲卡(選件)
即時時鐘精度:+/- 60 秒/月
布耳運算執行速度:0.08μs/指令
移動字執行速度:1.7μs/指令
實數數學運算執行速度 2.3μs/指令
通信
埠數:1
類型:乙太網
連接數:
• 3 個用於 HMI
• 1 個用於程式設計設備
• 8 個用於使用者程式中的乙太網指令
• 3 個用於 CPU 對 CPU
資料傳輸率:10/100 Mb/s
數位量輸入
輸入點數:8
類型:漏型/源型(IEC 1 類漏型)
邏輯 1 信號(最小):2.5 mA 時 15 V DC
邏輯 0 信號(最大):1 mA 時 5 V DC
數位量輸出
輸出點數:6
類型:固態- MOSFET
電壓範圍:20.4 - 28.8 V DC
脈衝串輸出頻率(Qa.0 和 Qa.2):最大 100 kHz,最小 2 Hz



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