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特色: 控制方法更多 手持式教學 用最值觀的人機互動來設定你要Dobot做的行為,沒有任何限制更能提高工作效率。 更快速的切換使用工具 標準化的插件風格,讓你只需擰轉就可以輕鬆簡單的更換所需工具。 操作軟體簡單便利 DOBOT ARM 2.0 的控制軟件DobotStudio集成了眾多功能,讓您可以更容易的控制它。除此之外工作室也提供了一整套的參數,無須任何編程您就可以量身訂做專屬的機械臂功能。 新增功能如下: 灰度雕刻 3D列印 wifi列印 多台聯動 手持示教 脫機運行 支援G代碼 標準版內容: 1.機械手臂 2.真空吸盤 3.夾爪 4.夾筆器 5.3D列印套件 6.藍牙模組
一台機器,多樣拓展,低成本的全能解決方案
人機緊密協作,工作生活效率提升 科技以最有樂趣的方式影響教育 客廳、課堂、作坊、工廠……未來生活就在眼前 未來生活就在眼前 常見問題 Q&A 1、越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂都有哪些末端夾具?
越疆魔術師Dobot2.0機械d手臂末端包含了諸如吸盤、夾筆器、激光頭、手爪、3D打印,更換末端夾具後可實現吸取物品、寫字畫畫、雷射雕刻&灰度雕刻、夾取物件、3D打印功能。 2、越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂有哪些套件?具體套件是什麼?
基礎版本:套件有機械手臂本體、吸盤、手爪、寫字畫畫、3D列印以及藍牙模塊。 教育版本:在基礎版的基礎之上增加了雷射套件(激光雕刻以及灰度雕刻)、WIFI 模塊、手柄控制套件以及LEAP MOTION套件。 3、什麼是Teach & Playback?
Teach & Playback是教會Dobot機械手臂,並將其複現的功能,Teach是將機械臂的當前的XYZ坐標軸記錄下來,並形成點到點的順序。 Playback表示用戶可用來自定義動作,並按照規定次數重複。 4、Dobot 2.0機械手臂寫字畫畫有什麼亮點展示?
目前的寫字畫畫功能可以使用中性筆、毛筆、水彩筆等各種類型,同時支持PLT、BMP、SVG、DXF等格式,用戶可以自己製作圖案,點線面一應俱全,±0.2mm重複定位精度。 5、什麼是手持示教?
在Dobot 機械手臂運動範圍之內,手持移動末端到指定的位置,機械臂將會記錄下相應的路徑軌跡,然後按照指定的軌跡進行移動。 6、什麼是雷射雕刻?可以雕刻哪些材質?
雷射雕刻功能是利用Dobot機械手臂的高精度,配合最新選配的405nm 500mW藍紫光激光管,輸出功率更大,雕刻範圍更廣,可以用機械手臂在皮革、牛皮卡紙、木頭上雕刻個性圖案。最新的激光套件還支持通過脈寬調製(PWM)可以控制激光輸出功率,進行灰度雕刻。 7、什麼是灰度雕刻?
越疆魔術師機械手臂(Dobot Magician)機械手臂所帶的的雷射雕刻功能除了可以雕刻線條,還可以雕刻出帶灰度變化的圖案,比如將一幅黑白帶有灰度變化的圖片雕刻在木板上。 8、什麼是3D列印?所使用的軟件是什麼?支援什麼格式?越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂 3D列印支持什麼材料?
3D列印,即快速成型技術的一種,它是一種以數字模型文件為基礎,運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層列印的方式來構造物體的技術。 3D列印使用的控制軟件是免費開源的Repetier host.可以在官網下載最新版本:https://www.repetier.com/ 3D打印使用的是通用的STL文件格式,用戶可以自己設計三維模型並轉換為STL文件即可,或者在網絡搜索免費的模型文件直接導入。越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂支持PLA材料的3D列印,打印精度為0.1mm。3D列印耗材 QTS品測科技均有販售. 9、越疆魔術師Dobot 2.0 機械手臂在3D打印上有什麼亮點?
越疆魔術師Dobot 2.0機械手臂是一台基於機械手臂擴展的3D列印,在滿足機械手臂3D列印功能的使用基礎上, 不僅保留了Dobot機械手臂功能的完整性,還大大的拓展了其他應用,如雷射雕刻,寫字畫畫等。由於機械手臂擴展3D列印,不受結構限制,還能使用雙色列印套件,擴展雙色列印的功能。 10、什麼是圖形化編程?越疆魔術師Dobot 2.0 機械手臂採用的是什麼形式的圖形化平台?
圖形化編程是利用由圖形化組成的程序代碼, 用戶自由組合成為一整套執行程序, 然後交由Dobot機械手臂完成複雜動作的系統, 相較於傳統編程學習,具有簡單易學, 容易理解, 快速上手等優勢。 Dobot Blockly是越疆科技為該機械手臂開發的一套圖形化編程平台, 基於谷歌的開源平台Google Blockly。通過該平台,用戶可以通過用拼圖的方式進行編程, 直觀易懂。該平台還整合了Dobot機械手臂專屬的API, 以供用戶隨時調用。 11、在Dobot 機械手臂控制器上有哪些升級?有哪些接口?如何使用?
最新的Dobot控制器升級了最新的ARM控制器,大大增強了微控制器的處理能力。您可通過串口通信來接入新的傳感器、控制器等。拓展接口豐富,Dobot機器人魔術師系列的機身上共有13個擴展接口,用戶可以接上各種外置模塊,通過編程為機械臂實現更高級的功能。 12、 什麼是二次開發?
二次開發是利用Dobot機械手臂作為平台,通過如Python、Java、C++等開發語言通過提供的SDK,調用應用程序接口(API)來編程控制Dobot機械手臂完成你想要的做的應用。若您使用的開發語言不在SDK支持的範圍內, 或想要擴展到其他平台如手機端、PLC等其他控制系統來控制機械手臂, 您可以通過提供的底層通信協議直接實現與Dobot機械手臂的通信,實現對Dobot機械手臂底層的控制, 完成高級定制化應用功能的開發。 13、什麼是多機控制?
您可以通過WIFI或USB使用電腦同時連接多個Dobot機械手臂進行控制。 14、什麼是脫機模式?
Dobot的魔術師系列機械手臂具有內置儲存空間,用戶可以把存點列表或代碼上傳,然後讓機械臂脫機執行,脫離PC端自主執行程序。
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