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KHR-3HV擴充用伺服 5個一組 Ver.2

KHR-3HV擴充用伺服 5個一組 Ver.2

NT$14,460
NT$12,280
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Description

產品代碼:
 
03069

詳細說明

它是用於擴展KHR-3HV Ver.2中使用的KRS-2552RHV版本的5個伺服系統。
通過結合KHR - 3 HV,您可以將機器人的關節數量從標準的17軸更改為22軸。
增加的位置是1個腰軸,手臂左右各1個,髖關節左右1個。
由於它在每個地方與虛擬伺服交換,因此可以在不改變KHR-3 HV的風格的情況下進行擴展。

每個伺服的ID都被重寫了。連接具有最佳結合長度的電纜。

伺服通信默認速度:115200 

■套組內容
  KRS-2552RHV ICS×5 
  ZH連接電纜A(ZH⇔ZH)50毫米×2 
  ZH連接電纜A(ZH⇔ZH)200毫米×4 
  ZH連接電纜A(ZH⇔ZH)300毫米1× 
  ZH連接電纜B(ZH⇔伺服連接器)350毫米×2 
  ZH連接電纜B(ZH⇔伺服連接器)550毫米×2 
  M2-4低頭螺釘×10 
  尼龍帶
  手動CD 

※提供的樣本項目“22DOF_KHR3HV(V2.0 )“ICS通信速度設置為1250000 bps。由於伺服的初始設定值為115200 bps 
,因此在使用樣品時將所有伺服電機更改為1250000 bps 。如果您使用的是KRI-3,請不要忘記改變。請使用雙USB適配器HS(No.02116)或ICS USB適配器HS(No 02043)更改通信速度。 

※如果每個伺服是相同的設定以串行模式ICS通信速度,可以在同一時間混合使用KRS-2552HV和KRS-2552RHV的混合。


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