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KRS-5032HV ICS 伺服馬達 (六入組)

KRS-5032HV ICS 伺服馬達 (六入組)

NT$40,630
NT$33,860
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商品描述

產品編號:
 
03189

<規格>

(在11.1 V時)

最大扭矩:22.3 kgfcm(2.19 Nm)
最大速度:0.08 s / 60°(125 rpm)

 尺寸:43 x 32 x 32.5 mm(不包括凸起部分)
 重量:81 g(僅機身) 
 ●最大工作角度:270°
 ●最大電流消耗:3.9A
 ●齒輪類型:特殊鋁齒輪+不銹鋼齒輪

●外殼材料:鋁(中)玻璃填充樹脂(頂部,底部)

 ●齒輪比:168.0:1
 ●電源電壓:HV規格(9V〜12V )●通訊標準:ICS3.6(串行/ PWM選擇類型)
 ●通訊速度:115200/625000 / 1250000bps
 ●初始設置:ID0 / BR115200
 ●信號電平:TTL
 ●旋轉模式:可

<兼容控制板>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※ 僅以下PWM
 ●RCB-3J

<接口>
 ●雙USB適配器HS
 ●ICS USB適配器HS

<中繼板>
 ●ICS轉換板

<附件>
 [單根] 連接電纜G黑色(400mm)x 1

壓倒性優勢,耐用可靠。高扭矩型伺服。


KRS-5000系列是高規格的伺服系列,採用易於裝入機器人的立方體型外殼設計。可以使用轉矩和速度不同的三種類型的伺服器,也可以使用兩種具有不同殼體的類型的伺服器,根據安裝位置,總共可以使用五種類型的伺服器。

該系列是長期暢銷的KRS-4000系列的繼承者,該系列具有良好的記錄。重新選擇電動機後,齒輪和箱的新設計。達到超過4000系列的規格。

高速型KRS-5032HV的最大速度為0.08sec / 60°。這是KRS-5000系列中最快的規格。KRS-5000系列的常見內容是使鋁製外殼和增強輸出軸。

它可以用於各種情況,例如各種機器人競賽和研究目的。



[與傳統型號相比] 
KRS-5032HV扭矩:22.3kgf.cm /速度:0.08sec / 60°

KRS-4032HV扭矩:19.8kgf.cm /速度:0.08sec / 60°



■輸出軸:I型切割

KRS-5000系列,採用I型切割輸出軸。通過增加輸出軸的直徑,與傳統型號相比,抗斷裂的耐久性提高了約1.8倍。

此外,與傳統的鋸齒(鋸齒狀)形狀相比,I形切割類型可減少長期使用時輸出軸的嘎嘎聲。

輸出軸具有許多平坦的表面,可以直接與自己製作的喇叭或框架相連,從而更易於組裝。此外,通過安裝專用於I形切割的喇叭,可以以與以前相同的方式固定框架。
-兼容的選件:鋁製伺服Horn(I形切割型)對於KRS-5000系列



齒輪:特殊鋁齒輪+不銹鋼齒輪

標準裝備是強度和重量極高的特殊鋁齒輪。另外,通過將不銹鋼齒輪結合到第三齒輪中來提高強度。第三檔通過變亮而變亮。輸出軸由大直徑軸承支撐,進一步提高了穩定性。KRS-5032HV包含高速齒輪。



■外殼:KRS-5000系列

・採用高強度鋁製外殼

KRS-5032HV的頂部外殼採用樹脂外殼。通過使用包含玻璃纖維的材料,它比普通樹脂外殼更耐用。中殼由鋁製成。在確保伺服主體的剛性的同時,形成機器人骨架的外部框架也可以固定到該鋁製中殼。中殼兼作電動機散熱器,提高了冷卻效率。
鋁製外殼可以選擇,因此可以更換。

・可用選件:鋁製上殼KRS-5000系列用


・加固的外殼

螺釘M2.6螺釘用於外殼螺釘和框架固定螺釘。在確保伺服主體剛性的同時,可以更牢固地固定框架。為了固定框架,建議使用以下M2.6螺絲組。

 -兼容選件:機架安裝螺釘組5000A(包括6套)



可以安裝Free Horn

與輸出軸的喇叭配對的free horn可以固定在底殼上。金屬插件嵌入在號角固定部件中,因此可以比以前更牢固地固定。使用與KRS-4000系列相同的自由號角。
*horn的固定螺絲已更改為M3-8BH螺絲。

 -兼容選件:附培林的鋁製free horn 適用於KRS-5000 / 4000系列



-KRS -4000系列的機殼尺寸相同
5000系列和4000系列的機殼尺寸相同。固定外殼螺釘和框架的孔的位置沒有改變。即使連接了horn,尺寸也相同。現有客戶可以輕鬆更換5000系列。但是,請注意以下幾點已更改。

[替換KRS-4000系列]

-外殼螺絲從M2更改為M2.6。

-Horn在輸出軸上的螺絲位置已更改。



■通信規格:ICS3.6

採用ICS3.6,可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。3.5的內容中已實現了獲取當前值的命令。可以通過與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值,因此在通過程序控制伺服時非常方便。

<控制方法>通過控制板RCB-4HV進行控制

通過將RCB-4HV與運動創建軟件HeartToHeart4相結合,可以輕鬆控制伺服器。RCB-4HV配備了用於控制ICS設備(例如兩個伺服器)的端子,並具有10個模擬傳感器端子和10個數字I / O端子。

HeartToHeart4可以通過安排具有各種功能的控件(面板)來創建動作。從簡單的動作(例如“打招呼”)到復雜的動作(例如,使用傳感器和無線控制器上的按鈕進行分支)。

Servos為每個ID分配ID號,並通過菊花鏈連接相互連接和通信設備。

[需要的產品]

· RCB-4HV

· 雙USB適配器HS

· 高壓電源開關線束

※RCB-4mini不支援。
KRS-5032HV ICS

<控制方法>通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

可以通過市售板上的UART端子來控制諸如伺服器之類的ICS設備。ICS器件集成了信號線Tx(發送)和Rx(接收),因此連接到UART時需要一個單獨的電路。如果這樣做,您將能夠與ICS設備通信。有關通信方法和命令,請參閱軟件手冊(命令參考)。

 “串行伺服控制方法(2)ICS版”

 “串行伺服控制方法(3)軟版”

[所需產物]

· ICS轉換板

· HV電力開關線束

※Arduino的UNO當使用

· KSB屏蔽2

 為Arduino的該庫已發布。請從以下下載並使用。

 “用於Arduino ver.2的ICS庫”

 *有關如何使用Arduino庫的詳細信息,請參閱本文。

 “如何使用ICS轉換板(1)準備”

 “如何使用ICS轉換板(2)伺服控制”
KRS-5032HV ICS

<電源>

HV伺服器使用3節(9.9V)鋰鐵氧體電池。

[對應的電池]

· ROBO功率單元F3-850類型(鋰鐵)

· ROBO功率單元F3-1450類型(鋰鐵)

· ROBO功率單元F3-2100類型(鋰鐵)

※注意電池的處理是必需的。在這裡,請從獲取到閱讀筆記使用。

[充電器]

- Li-Fe電池充電器BX-20LF

[AC適配器]

提供以下AC適配器如果您做了幾個伺服如手臂的機器人。使用時請注意當前容量。

交流適配器(12V5A)
KRS-5032HV ICS

顧客評價


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