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LabVIEW模擬系統 DOBOT-LS100

LabVIEW模擬系統 DOBOT-LS100

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Description

機器人模擬技術是機器人學科重要的組成部分,模擬技術主要承擔了機器人系統建模、運動學模擬計算、動力學模擬計算、離線程式設計規劃,還可以用於機器人系統的入門學習。
LabVIEW是一種程式開發環境,由美國國家儀器(NI)公司研製開發,類似於C和BASIC開發環境,但是LabVIEW與其他電腦語言的顯著區別是:其他電腦語言都是採用基於文本的語言產生代碼,
而LabVIEW使用的是圖形化編輯語言G編寫程式,產生的程式是框圖的形式。 LabVIEW軟體是NI設計平臺的核心,也是開發測量或控制系統的理想選擇。 

LabVIEW開發環境集成了工程師和科學家快速構建各種應用所需的所有工具,旨在幫助工程師和科學家解決問題、提高生產力和不斷創新。
DOBOT Magician SDK for NI LabVIEW是為DOBOT Magician量身打造的一款基於LabVIEW的圖形化開發工具。該SDK分為DOBOT_VI和DOBOT_Serial兩種版本,一共包含約270個函數。
每一種版本都可以在LabVIEW環境下控制機械臂的運動、配置運動參數、設置IO狀態、指導末端執行器的動作等等。再配合LabVIEW自帶的其他程式設計函數,就可以讓機器臂完成更加複雜且靈活多變的任務。


【技術規格】 :

DOBOT魔術師教育版
一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格:
軸數:4
最大負載:500 g
工作範圍:320 mm
重複定位精度:0.2 mm
電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入:12 V / 7 A DC
通信介面:USB \ WiFi \ Bluetooth
功率:60W Max
環境溫度:-10℃-60℃

應用程式:
軟體:DobotStudio,Repetier Host,DOBOT Blockly
軟體發展包(SDK):Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面:1.I/O×10,可配置為類比信號輸入或PWM輸出;2.可控12V電源輸出×4;3.通信介面 通信(UART),復位,停止,12V,5V,以及2個I/O介面;4.步進電機驅動介面×2。

軸運動參數
軸1底座:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 2 大臂:工作範圍0°到 +85°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 3 小臂:工作範圍-10°到 +95°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 4 旋轉:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)480 °/s

物理特性:
淨重(機械臂與控制器):4 Kg
底座尺寸:158 mm × 158 mm
材料:6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器:Dobot 集成控制器
機器人安裝:桌面
包裝規格 (長× 寬 × 高):380 mm × 385 mm × 480 mm

3D末端執行器參數
尺寸(長 × 寬 × 高 ):150mm × 150mm × 150mm
材料:PLA
精度:0.1mm

鐳射雕刻末端執行器參數
鐳射功率:500 mw
類型:405 nm (藍色鐳射),PWM 調製
電壓:12V

夾筆器末端執行器參數
筆孔直徑:10mm

吸盤末端執行器參數
吸盤直徑:20mm
壓強:-35Kpa

爪子末端執行器參數
張和大小:27.5mm
驅動方式:氣動
力度:8N


LabVIEW嵌入式開發套件
機械臂運動控制套裝軟體*1
支持機器人:DOBOT Magician、DOBOT M1
VI數量:270
支援作業系統:Windows、Linux
支援LabVIEW版本:2014及以上
實現功能:控制機械臂進行關節運動、直線運動、曲線運動、末端執行器

機械臂末端執行器套裝軟體*1
Uart通信協議套裝軟體*1
支援Linux開源硬體軟體驅動*1
程式範例*1
軟體使用教程*1



傳送帶 (選配)
1. 運行負載: 500g
2. 有效行程:600mm
3. 最大速度:120mm/s
4. 最大加速度:1200mm/s2
5. 尺寸:700mm * 215mm * 60mm
6. 重量:4.2kg

距離測量感測器單元
1. 距離測量範圍:20~150mm
2. 信號:模擬量輸出
3. 供電電壓: 4.5-5.5V

顏色識別感測器單元
1. 供電電壓:3-5V
2. 可檢測不發光物體顏色
3. 白色LED,亮、滅可控


滑軌(選配)
1. 運行負載5kg
2. 有效行程1000mm
3. 最大速度150mm/s
4. 最大加速度150mm/s2
5. 重複定位精度0.01mm
6. 絕對定位精度0.25mm
7. 尺寸(長×寬×高) 1320mm×120mm×55mm
8. 重量4.7kg


視覺套件(選配)
高清彩色工業相機參數
產品編號:JHSM300f
感測器尺寸:1/2’CMOS
感測器型號:MT9T001
有效圖元;300萬
色彩;彩色
像元尺寸;3.2x3.2um
幀率/解析度;12@2048×1536
濾光片;650nm
信噪比;42dB
動態範圍;61dB
快門類型;捲簾曝光
曝光時間;50.8um– 3329ms
曝光控制;自動/手動
外殼尺寸;40x45x45mm
資料介面;USB2.0
工作溫度;0 ~ 70℃
鏡頭介面;C介面

白色輔助光源參數
產品編號;JHZM-A40-W
發光顏色;白色
LED數量;48顆發光二極體
照度;40000lux
亮度;連續可調式,調節範圍0 ~100%,色溫不變
波長;455– 457.5nm
輸出電壓;12V
輸出功率:3.5 – 5 W;
工作距離;35– 110mm
尺寸規格;內徑:40mn,外徑70mm,高度25mm
燈鏡筒套用外徑;MaxΦ39mm
重量;0.48KG:
工作環境;溫度:0 ~ 40℃, 濕度:20~85%RH
儲存環境;溫度:-20~ 40℃, 濕度:20

16mm定焦鏡頭
型號:M1614-MP2
焦距:16mm
鏡頭直徑與焦距之比的最大值:1:1.4
圖像最大尺寸:8.8mm 6.6mm(φ11mm) 
後焦距:13.1mm
凸緣襯圈長度:17.256mm
固定架:C固定架
濾鏡尺寸:M30.5P+0.5mm
大小:φ33.5mm×28.2mm
重量:65g


寫字畫畫套件(選配)
筆、墨、紙、硯

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