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SCARA機器人實驗台 - 1200A

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商品描述

SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合於裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，
故SCARA系統首先大量用於裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩杆結構，類似人的手臂，
可以伸進有限空間中作業然後收回，適合於搬動和取放物件，如積體電路板等。

SCARA機器人廣泛應用于塑膠工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。
它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，製造成相應多種不同的形態，並且一個具有轉動、
另一個具有線性移動的特性。由於其具有特定的形狀，決定了其工作範圍類似於一個扇形區域。


技術規格

工業機器人SA3-400

臂長： 400mm

負載 ：額定值 1kg； 最大值 3kg

標準節拍 ：0.45s

重複定位精度 ：J1+J2 ±0.01mm；J3 ±0.01mm； J4 ±0.01°

最大運動範圍 ：J1 ±130°；J2 ±131°；J3 150mm；J4 ±360°

最大運動速度 ：J1 600°/s：J2 600°/s： J1+J2（合成速度） 6000mm/s；J3 1100mm/s：J4 2600°/s

電機功率 ：J1 400W；J2 100W；J3 100W；J4 100W

I/O介面 ：5路繼電器輸出;16路數位輸出;24路數位輸入;2路類比輸出（0V-10V電壓，4mA-20mA電流）;4路類比輸入（0V-10V電壓，4mA-20mA電流）

使用者電路 :15Pin（D-Sub類比介面）

使用者氣路: φ4mm x 1, φ6mm x 2

淨重: 13kg

通信方式 :Ethernet、Modbus

自帶PLC: 支援

外部軸控制: 支持

工作環境: 溫度5℃~40℃;濕度10%~80%，且無凝露

安裝類型 :檯面

 

PLC單元

用戶記憶體：50 KB 工作記憶體/1 MB 負載記憶體，可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性記憶體

板載數字 I/O：8 點輸入/6 點輸出

板載模擬 I/O：2 路輸入

過程映射大小：1024 位元組輸入（I）/1024 位元組輸出（Q）

位記憶體（M）：4096 個位元組

臨時（局部）：記憶體 

• 16 KB 用於啟動和程式迴圈（包括相關的 FB 和 FC）

• 4 KB 用於標準中斷事件（包括 FB 和 FC）

• 4 KB 用於錯誤中斷事件（包括 FB 和 FC）

信號模組擴展：最多 2 個信號模組

高速計數器：5 個內置 I/O，信號板為 6 個

單相：3 個 100 kHz 以及 1 個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 80 kHz 以及 1 個 20 kHz 的時鐘頻率

脈衝輸出：4

脈衝捕捉輸入：8

存儲卡：SIMATIC 存儲卡（選件）

即時時鐘精度：+/- 60 秒/月

布耳運算執行速度：0.08μs/指令

移動字執行速度：1.7μs/指令

實數數學運算執行速度 2.3μs/指令

通信

埠數：1

類型：乙太網

連接數：

• 3 個用於 HMI

• 1 個用於程式設計設備

• 8 個用於使用者程式中的乙太網指令

• 3 個用於 CPU 對 CPU

資料傳輸率：10/100 Mb/s

數位量輸入

輸入點數：8

類型：漏型/源型（IEC 1 類漏型）

邏輯 1 信號（最小）：2.5 mA 時 15 V DC

邏輯 0 信號（最大）：1 mA 時 5 V DC

數位量輸出

輸出點數：6

類型：固態－ MOSFET

電壓範圍：20.4 － 28.8 V DC

脈衝串輸出頻率（Qa.0 和 Qa.2）：最大 100 kHz，最小 2 Hz

 

工業組態HMI

顯示區大小： 7.0 寸

解析度： 800³480

亮度： 350cd/㎡

顏色： 262144 色

背光燈： LED 背光燈

通信口： 2 路串口（COM1， COM2）分別可用作 RS232 或者RS485 主從 USB 各一路

觸控式螢幕面板： 4 線電阻方式

外殼材料： ABS+PC

工作溫度： -10～65℃

工作環境濕度： 10～90%RH

供電電源：直流 10V~38V

功耗： 5W



顧客評價

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