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SCARA機器人實驗台 - 1200A

SCARA機器人實驗台 - 1200A

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Description

SCARA系統在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合於裝配工作,例如將一個圓頭針插入一個圓孔,
故SCARA系統首先大量用於裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個特點是其串接的兩杆結構,類似人的手臂,
可以伸進有限空間中作業然後收回,適合於搬動和取放物件,如積體電路板等。

SCARA機器人廣泛應用于塑膠工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。
它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性,第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同,製造成相應多種不同的形態,並且一個具有轉動、
另一個具有線性移動的特性。由於其具有特定的形狀,決定了其工作範圍類似於一個扇形區域。


技術規格

工業機器人SA3-400

臂長: 400mm

負載 :額定值 1kg 最大值 3kg

標準節拍 0.45s

重複定位精度 J1+J2 ±0.01mmJ3 ±0.01mm J4 ±0.01°

最大運動範圍 J1 ±130°J2 ±131°J3 150mmJ4 ±360°

最大運動速度 J1 600°/sJ2 600°/s J1+J2(合成速度) 6000mm/sJ3 1100mm/sJ4 2600°/s

電機功率 J1 400WJ2 100WJ3 100WJ4 100W

I/O介面 5路繼電器輸出;16路數位輸出;24路數位輸入;2路類比輸出(0V-10V電壓,4mA-20mA電流);4路類比輸入(0V-10V電壓,4mA-20mA電流)

使用者電路 :15PinD-Sub類比介面)

使用者氣路: φ4mm x 1, φ6mm x 2

淨重: 13kg

通信方式 :EthernetModbus

自帶PLC: 支援

外部軸控制: 支持

工作環境: 溫度5~40;濕度10%~80%,且無凝露

安裝類型 :檯面

 

PLC單元

用戶記憶體:50 KB 工作記憶體/1 MB 負載記憶體,可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性記憶體

板載數字 I/O8 點輸入/6 點輸出

板載模擬 I/O2 路輸入

過程映射大小:1024 位元組輸入(I/1024 位元組輸出(Q

位記憶體(M):4096 個位元組

臨時(局部):記憶體 

• 16 KB 用於啟動和程式迴圈(包括相關的 FB FC

• 4 KB 用於標準中斷事件(包括 FB FC

• 4 KB 用於錯誤中斷事件(包括 FB FC

信號模組擴展:最多 2 個信號模組

高速計數器:5 個內置 I/O,信號板為 6

單相:3 100 kHz 以及 1 30 kHz 的時鐘頻率;正交相位:3 80 kHz 以及 1 20 kHz 的時鐘頻率

脈衝輸出:4

脈衝捕捉輸入:8

存儲卡:SIMATIC 存儲卡(選件)

即時時鐘精度:+/- 60 /

布耳運算執行速度:0.08μs/指令

移動字執行速度:1.7μs/指令

實數數學運算執行速度 2.3μs/指令

通信

埠數:1

類型:乙太網

連接數:

• 3 個用於 HMI

• 1 個用於程式設計設備

• 8 個用於使用者程式中的乙太網指令

• 3 個用於 CPU CPU

資料傳輸率:10/100 Mb/s

數位量輸入

輸入點數:8

類型:漏型/源型(IEC 1 類漏型)

邏輯 1 信號(最小):2.5 mA 15 V DC

邏輯 0 信號(最大):1 mA 5 V DC

數位量輸出

輸出點數:6

類型:固態- MOSFET

電壓範圍:20.4 28.8 V DC

脈衝串輸出頻率(Qa.0 Qa.2):最大 100 kHz,最小 2 Hz

 

工業組態HMI

顯示區大小: 7.0

解析度: 800³480

亮度: 350cd/

顏色: 262144

背光燈: LED 背光燈

通信口: 2 路串口(COM1 COM2)分別可用作 RS232 或者RS485 主從 USB 各一路

觸控式螢幕面板: 4 線電阻方式

外殼材料: ABS+PC

工作溫度: -1065

工作環境濕度: 1090%RH

供電電源:直流 10V~38V

功耗: 5W




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