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DOBOT 智慧輕工—書簽智慧製造

DOBOT 智慧輕工—書簽智慧製造

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Description

智慧製造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智慧型機器和人類專家共同組成的人機一體化智慧系統,
它在製造過程中能進行智慧活動,諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。
通過人與智慧型機器的合作共事,去擴大、延伸和部分地取代人類專家在製造過程中的腦力勞動。
它把製造自動化的概念更新,擴展到柔性化、智慧化和高度集成化。

智慧輕工 - 個性化書簽智慧製造系統,充分展現了智慧製造的核心技術。
產線由輕量機械臂、協作機械臂、衝壓單元、鐳射雕刻機、CNC加工中心、視覺檢測等多個單元組成。
充分展示了智慧製造的核心元素,有很好的學習、實驗、研發的屬性。

技術規格

DOBOT魔術師基礎版(6台)
一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格:
軸數:4
最大負載:500 g
工作範圍:320 mm
重複定位精度:0.2 mm
電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入:12 V / 7 A DC
通信介面:USB \ WiFi \ Bluetooth
功率:60W Max
環境溫度:-10℃-60℃

應用程式:
軟體:DobotStudio,Repetier Host,DOBOT Blockly(圖形化程式設計)
軟體發展包(SDK):Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面:1.I/O×10,可配置為類比信號輸入或PWM輸出;2.可控12V電源輸出×4;3.通信介面 通信(UART),復位,停止,12V,5V,以及2個I/O介面;4.步進電機驅動介面×2。

軸運動參數
軸1底座:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 2 大臂:工作範圍0°到 +85°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 3 小臂:工作範圍-10°到 +95°,最大速度(250負載)320 °/s
軸 4 旋轉:工作範圍+90°到 -90°,最大速度(250負載)480 °/s

物理特性:
淨重(機械臂與控制器):4 Kg
底座尺寸:158 mm × 158 mm
材料:6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器:Dobot 集成控制器
機器人安裝:桌面
包裝規格 (長 x 寬 x 高):380 mm × 385 mm × 480 mm


夾筆器末端執行器參數
筆孔直徑:10mm

吸盤末端執行器參數
吸盤直徑:20mm
壓強:-35Kpa

爪子末端執行器參數
張和大小:27.5mm
驅動方式:氣動
力度:8N


DOBOT M1
臂長:400 mm
額定負載:1.5 kg
最大運動範圍 :
大臂 機械限位-90°- 90°  軟體限位元-85°- 85°
小臂 機械限位約-140°-140° 軟體限位元-135°- 135°
Z軸絲杠 機械限位元0mm- 250mm 軟體限位元10mm- 235mm
末端旋轉 機械限位元可周轉 軟體限位元-360°- 360°
最大運動速度 :
大小臂關節速度180°/s
大小臂合成速度2000 mm/s
Z軸速度1000 mm/s
重複定位精度 :0.02 mm
電源 :100 -240 V, 50/60 Hz
通信介面 :Ethernet, RS-232C
I/O :22路數位輸出,24路數位輸入,2路DAC輸出(暫時預留),6路ADC輸入
控制軟體 :M1 Studio
作業系統 :Linux

實驗台(含工業組態HMI)
工業組態HMI參數
顯示區大小:7.0 寸
解析度:800³480
亮度:350cd/㎡
顏色:262144 色
背光燈:LED 背光燈
通信口:2路串口(COM1,COM2)分別可用作 RS232或者RS485主從USB各一路
觸控式螢幕面板:4線電阻方式
外殼材料:ABS+PC
工作溫度:-10~65℃
工作環境濕度:10~90%RH
供電電源:直流10V~38V
功耗:5W






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