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DOBOT 智慧輕工—書簽智慧製造

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商品描述

智慧製造（Intelligent Manufacturing，IM）是一種由智慧型機器和人類專家共同組成的人機一體化智慧系統，
它在製造過程中能進行智慧活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。
通過人與智慧型機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在製造過程中的腦力勞動。
它把製造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智慧化和高度集成化。

智慧輕工 - 個性化書簽智慧製造系統，充分展現了智慧製造的核心技術。
產線由輕量機械臂、協作機械臂、衝壓單元、鐳射雕刻機、CNC加工中心、視覺檢測等多個單元組成。
充分展示了智慧製造的核心元素，有很好的學習、實驗、研發的屬性。

技術規格

DOBOT魔術師基礎版（6台）
一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂
參數規格：
軸數：4
最大負載：500 g
工作範圍：320 mm
重複定位精度：0.2 mm
電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz
電源輸入：12 V / 7 A DC
通信介面：USB \ WiFi \ Bluetooth
功率：60W Max
環境溫度：-10℃-60℃

應用程式：
軟體：DobotStudio，Repetier Host，DOBOT Blockly（圖形化程式設計）
軟體發展包（SDK）：Dobot通信協定與Dobot函式程式庫
擴展I/O介面：1.I/O×10，可配置為類比信號輸入或PWM輸出；2.可控12V電源輸出×4；3.通信介面 通信（UART），復位，停止，12V，5V，以及2個I/O介面；4.步進電機驅動介面×2。

軸運動參數
軸1底座：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 2 大臂：工作範圍0°到 +85°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 3 小臂：工作範圍-10°到 +95°，最大速度（250負載）320 °/s
軸 4 旋轉：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）480 °/s

物理特性：
淨重（機械臂與控制器）：4 Kg
底座尺寸：158 mm × 158 mm
材料：6061鋁合金,ABS 工程塑料
控制器：Dobot 集成控制器
機器人安裝：桌面
包裝規格 (長 x 寬 x 高)：380 mm × 385 mm × 480 mm


夾筆器末端執行器參數
筆孔直徑：10mm

吸盤末端執行器參數
吸盤直徑：20mm
壓強：-35Kpa

爪子末端執行器參數
張和大小：27.5mm
驅動方式：氣動
力度：8N


DOBOT M1
臂長：400 mm
額定負載：1.5 kg
最大運動範圍 :
大臂 機械限位-90°- 90°  軟體限位元-85°- 85°
小臂 機械限位約-140°-140° 軟體限位元-135°- 135°
Z軸絲杠 機械限位元0mm- 250mm 軟體限位元10mm- 235mm
末端旋轉 機械限位元可周轉 軟體限位元-360°- 360°
最大運動速度 :
大小臂關節速度180°/s
大小臂合成速度2000 mm/s
Z軸速度1000 mm/s
重複定位精度 :0.02 mm
電源 :100 -240 V, 50/60 Hz
通信介面 :Ethernet, RS-232C
I/O :22路數位輸出，24路數位輸入，2路DAC輸出（暫時預留），6路ADC輸入
控制軟體 :M1 Studio
作業系統 :Linux

實驗台（含工業組態HMI）
工業組態HMI參數
顯示區大小：7.0 寸
解析度：800³480
亮度：350cd/㎡
顏色：262144 色
背光燈：LED 背光燈
通信口：2路串口（COM1，COM2）分別可用作 RS232或者RS485主從USB各一路
觸控式螢幕面板：4線電阻方式
外殼材料：ABS+PC
工作溫度：-10～65℃
工作環境濕度：10～90%RH
供電電源：直流10V~38V
功耗：5W





顧客評價

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