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KXR-A5 手臂型 Ver.2　Arduino組 Ver.1.2

KXR-A5 手臂型 Ver.2　Arduino組 Ver.1.2

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商品編號 : 06164

<產品說明>

KXR-A5 Arm型Ver.2配備Arduino UNO啟動器套件。由於還包括選件板安裝套件，還包括用於ICS轉換板和屏蔽等的所有必要的螺釘和電纜。

使用此設置，臂機器人的每個伺服可以直接連接到Arduino進行控制。

請從下面下載KXR-A5使用的KRS伺服庫並使用它。

· 
ICS Library for Arduino ver.2

請參閱以下文章以了解用法。

支持文章

　，“如何使用ICS轉換板（1）準備指南” 

　“ICS如何使用轉換電路板（2）伺服控制版” 

　，“如何使用ICS轉換板（3）無線電控制版”

- KXR支持博客

　“KXR

安裝Arduino UNO系列“包括AC適配器，因此您可以開發而不必擔心電池。如果有PC，那就OK了！

※本產品需要焊接工作。

*關於OS由於

本產品直接從Arduino移動伺服，因此可以與可以使用Arduino IDE的OS一起使用，但是需要在組裝時指定各伺服的ID號。請注意，Windows的串行管理器用於ID規範。

*不包括此套裝的手冊。請參閱上面的支持文章等。
KXR-A5手臂型Ver.2 Arduino套裝Ver.1.2放大圖片

<設置內容>

●KXR-A5臂型

●Arduino的UNO R3 

●用於KXR選項板集B 

●KONDO原始雙殼體

●貝塞爾緩衝把持驅動Tasu 0×610 75 

●貝塞爾夾住靠墊驅動器610 + 1×100
KXR-A5手臂型Ver.2 Arduino套裝Ver.1.2放大圖片

<關於KXR-A5>

KXR-A5臂型有五個舵機，包括手。由於虛擬伺服用於框架的一部分，您可以原樣更換KRS-3300系列的伺服並添加軸。雖然該套件是5軸，但可以通過更換最多7個軸進行擴展。另外，通過重新組合或添加部件和伺服，可以自由地改變可動軸。

由於採用了ICS 3.6的KRS-3302，因此可以實時檢測伺服的當前值。

<視頻>

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