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B3M-SB-1040-A 馬達 (5入組)

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NT$59,500
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商品描述

詳細說明

[B3M系列] 

■產品特點

-採用高可靠性和長壽命無刷電機] 
您可以使用長,因為有刷無磨損部件。

[精密12Bit採用磁編碼器] 

由於以非接觸的磁性編碼器所以有比接觸方式更長的壽命。

此外,在12Bit的分辨率的最小分辨率是0.088°(0〜4095)

[RS-485標準] 

通信符合RS-485標準。
採用差動信號加強,能夠達到3Mbps的高速通信速度。
多達255個菊花鏈可以連接(理論值)

【6種保存指令的簡易配置】

只需6種指令即可進行伺服控制。
由於採用了存儲器映射IO 

,伺服電機實際上只能通過讀寫存儲器數據來運行。

[組播命令] 

可以為每個伺服設置ID號。
此外,ID = 255用作廣播ID。
可以同時執行所有菊花鏈連接的伺服電機。

[位置增益,差分增益,積分增益] 

PID控制參數可在位置控制和速度控制期間進行調整。
此外,如果使用增益預設功能,您可以提前
註冊三個增益,這樣您就可以使用預設編號快速
更改增益。

[系統錯誤檢測功能·軟件限制] 

輸入電壓,MCU溫度,電機溫度,電機鎖等
各種系統錯誤保存在存儲器中。
此外,還具有安全限制功能。
通過限制電機和MCU的溫度,
可以減少故障原因。

■規格

標稱電壓:12 V 
最大扭矩:4.1 [Nm](42 [kgf·cm])
最大連續扭矩:2.5 [Nm]
自由速度:45 [RPM](0.22 [ S / 60°]) 
減速比:362.88:1 
工作電壓:6V〜12V 
待機電流:80 [mA] 
操作環境溫度:0~40 [℃ ] 
重量:88 [G] 
尺寸:32×32×51mm
最大動作角度:±320 [度](± 32.767 [度]) 位置控制模式
控制分辨率:12bit/ 1round(0〜4095)
控制方式:位置控制 / 速度控制

■通信參數規格

通信格式:RS-485 
通信協議:半雙工異步通信數據長度8bit / 啟動1bit / 停止1bit /無奇偶校驗
主要參數:ID號,各種限制項,PID控制的各種增益,以大約60個不同的
唯一的ID號:0到254(255保留作為廣播ID)
通信速度:高達3Mbps,標準為1.5Mbps(大約保護時間200us)

本產品沒有附帶手冊。
請從我們的網站下載B3M伺服的產品手冊和命令手冊。

■產品說明書

B3M系列產品手冊Ver.1.1

■技術指南

B3M - SB - 1040 - 詳細規格


■B3M伺服開發材料

B3M Manager軟件

B3M系列PC庫集

■KO2015驅動程序

KO驅動程序

這是使用該接口的PC驅動程序設備。

它是與RS485 USB /串行轉換適配器兼容的驅動程序文件。


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