Dobot conveyor

Description

與機器進行語音交流，通過“機器的聽覺系統”讓機器明白你說什麼，這是人們長期以來夢寐以求的事情。

語音辨識技術就是讓機器通過識別和理解過程把語音信號轉變為相應的文本或命令的高技術。　

語音辨識技術主要包括特徵提取技術、模式匹配準則及模型訓練技術三個方面。

實驗物件採用深度學習演算法的語音辨識技術，與機械臂組成人工智慧語音開發環境，提供人工智慧語音辨識技術和智慧機械臂控制的原理學習平臺。

技術規格

DOBOT魔術師（基礎版）

一款基於Stm32工業型晶片的桌面級四軸重複定位精度達到0.2mm的機械臂

參數規格：

軸數：4

最大負載：500 g

工作範圍：320 mm

重複定位精度：0.2 mm

電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz

電源輸入：12 V / 7 A DC

通信介面：USB \ WiFi \ Bluetooth

功率：60W Max

環境溫度：-10℃-60℃

應用程式：

軟體：DobotStudio，Repetier Host，DOBOT Blockly（圖形化程式設計）

軟體發展包（SDK）：Dobot通信協定與Dobot函式程式庫

擴展I/O介面：1.I/O×10，可配置為類比信號輸入或PWM輸出；2.可控12V電源輸出×4；3.通信介面通信（UART），復位，停止，12V，5V，以及2個I/O介面；4.步進電機驅動介面×2。

軸運動參數

軸1底座：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）320 °/s

軸 2 大臂：工作範圍0°到 +85°，最大速度（250負載）320 °/s

軸 3 小臂：工作範圍-10°到 +95°，最大速度（250負載）320 °/s

軸 4 旋轉：工作範圍+90°到 -90°，最大速度（250負載）480 °/s

物理特性：

淨重（機械臂與控制器）：4 Kg

底座尺寸：158 mm × 158 mm

材料：6061鋁合金,ABS 工程塑料

控制器：Dobot 集成控制器

機器人安裝：桌面

包裝規格 (長 x 寬 x 高)：380 mm × 385 mm × 480 mm

夾筆器末端執行器參數

筆孔直徑：10mm

吸盤末端執行器參數

吸盤直徑：20mm

壓強：-35Kpa

爪子末端執行器參數

張和大小：27.5mm

驅動方式：氣動

力度：8N

語音控制套件

CPU：ARM 1.2GHz 64-bit

介面：

USB2.0 * 4

Ethernet 1000M * 1

DSI/eDP * 1

MIPI-CSI攝像頭埠 * 1

HDMI * 1

支援作業系統：

Ubilinux, Windows 10, Ubuntu, Android

麥克風模組

Raspberry Pi主控、可程式設計LED模組、麥克風陣列、高清語音輸入轉換模組

Dobot Magician人工智慧語音套件組

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