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KCB-5 Beta

KCB-5 Beta

NT$7,600
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Description

產品代碼:
 
03064

<規格>

-電源電壓:6至12V-
尺寸:35 x 45mm-
CPU:STM32F405R
   (Cortex-M4 STMicroelectronics)
   -168MHz 32位ARM微型計算機
   -ROM:
   1MByte
   - RAM:192 + 4kByte- 內置浮點電路(FPU)
   -in-C可以用語言和彙編語言開發
●A / D輸入:12位模擬輸入×4
      電源電壓採集×1
●DAC:12位模擬輸出×1
●定時器:6
●UART:COM×1
     ICS伺服電機端口×4
     *也可以用作
     接收器x 1 的普通UART RX端口
●I2C:1個系統
●SPI:1個系統
●USB:USB2.0全速設備/主機/ OTG

<附件>
●電源線A×1


產品是機器人的可編程控制板(微型計算機板)。

通過將多腿機器人系列中安裝的KHR-3HV和RCB-4HV替換為KCB-5,可以開發C語言的機器人控製程序。
此外,您可以使用與串行兼容KRS伺服器製成的任何類型的機器人,因此可以自由開發手臂類型和車輪類型。

[可以控制KRS系列串行伺服器]
KRS伺服器可以通過多點連接連接到4個系統伺服端子。
所有命令均已準備就緒,因此操作步驟很容易。

■兼容的伺服器列表
[ICS3.5]
 KRS-6003RHV ICS
 KRS-4034HV ICS
 KRS-4033HV ICS
 KRS-4032HV ICS
 KRS-4031HV ICS
 KRS-2572HV ICS
 KRS-2552RHV ICS
 KRS-2542HV ICS
 KRS-3204 ICS * 1

[ICS3。 0] * 2
 KRS-6003HV ICS RedVersion
 KRS-2552HV ICS RedVersion


[豐富的功能和示例程序]
還提供了機器人控制所需的所有功能,例如傳感器和計時器。
此外,您可以看到大量的示例程序,以了解如何在實踐中使用該功能。
由於附帶了C語言“ Eclipse”的開發環境,因此可以立即開始開發。


[緊湊的板子尺寸]
由於尺寸與RCB-4HV相同,因此可以按原樣安裝在KHR-3HV和KMR系列背包上。


[注意]
* 1 KRS-3204是6-7.4V兼容的伺服器。不能與HV伺服器混合使用。
* 2需要編輯功能以讀取ICS3.0伺服器中的ROM數據。除此之外,它可以與ICS 3.5共同使用。混合也是可能的。
*向該板寫入數據需要雙USB適配器HS或串行USB適配器HS。由於不包含在套件中,請使用機器人附帶的套件或單獨購買。
*不支持HeartToHeart創建運動。
*我們無法回答有關C語言的詢問。
* Beta版將在限定時間內銷售。正式版將在測試版出售後發貨。Beta版和正式版之間的唯一區別是該軟件。沒有硬件更改。

有關此產品的詳細信息,請參見KCB-5隨附的SDK手冊


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