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KHR-3HV第2版的附帶電池已經從原本的 鎳氫電池 進階成 鋰鐵氧體電池(Li-Fe )。
Li-Fe 電池具有比傳統鎳氫電池更穩定地操作機器人的高放電容量。可以穩定的操作 KHR-3HV標準的17軸馬達,就算是多到22軸馬達或是使用高扭矩的伺服馬達KRS-2572HV都不容易搖晃。
■套件內容★伺服馬達KRS-2552 RHV ICS×17個★Dual USB轉接器HS●輕量鋁合金框架●强化樹脂成形伺服●巴斯塔布S-02●控制板Rop-4HV◎ROBO功率儲存格F3-850類型(Li-Fe)
◎充電器BX-20LF★各種手册+軟件CD - ROM
●樹脂零件、服務等其他零件
(★是Ver2,是被變更的零件。◎是Life的設定。)
關於KHR-3 HVAN2 Life版本,請大家一起看看。
▼KHR-3HV產品頁
KHR-3HV Ver.2 Life
■Ver 2的主要變更處
【伺服進化了!】
以前的KHR-3HV使用ICS3.0的伺服馬達
Ver.2變更為ICS3.5對應的KS-2552 RHV。
伺服通信速度初始值:11520004
在ICS3.5中,通過使用附屬的Dual USB轉接器,通過串列和PWM可以使用切換。
另外,各參數也能够進行詳細的設定。
詳細的ICS3.5的詳細功能請看下面的地址“ICS3.5解說”。
ICS3.5解說【製作軟體更容易使用了!】
包含了一新的內容,更容易使用的HertToHert 4最新版Ver . 2.1。不使用程式設計語言,只通過滑鼠操作來進行各種各樣動作。
【我的USB轉接器變新了!】
從串列USB轉接器HS變更為Dual USB轉接器HS。Dual USB轉接器HS,“串列模式”和“ICS模式”,所以用了。控制板RCB - 4 HV的通信,當然是伺服細小的設定也可能。伺服和KRI - 3的ID的變更和通信速度設定也輕鬆了。
【手册更容易理解了!】
《KHR - 3 HV組裝說明書》《HeartToHeart 4用戶手册》再編輯了。
裝配說明書,HeartToHeart 4的進化和Dual USB轉接器HS活用事
軟件程式减少,簡單的操作會了。
並且,頭部使用的伺服腰軸變更組裝方法也追加了。
可任意組裝自己喜歡的機器人。