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KMR-M6是使用鏈節式腿部零件的六腿步行機器人。由於身體受到6點支撐,因此身體非常平衡,您可以在一些斜坡和不平坦的地形上行走。使用HeartToHeart4,它便於進行動作和維護,並且易於初學者使用。
[更換為鋰鐵電池!]
多腿機器人KMR系列的輔助電池已從鎳氫電池改為鐵氧體鋰電池(Li-Fe)。鋰鐵電池比傳統的鎳氫電池具有更高的放電容量,可以使機器人更穩定地運行。
[伺服系統已經進化!]
傳統的KMR-M6使用ICS3.0伺服電機,但從
Ver.2 起已更改為ICS3.5兼容的KRS-2552RHV。
使用ICS3.5,
您可以使用隨附的Dual USB適配器在串行和PWM 之間切換。
[動作創建軟件變得更加易於使用!]
包含經過重新設計以使其更易於使用的HeartToHeart4 Ver.2.1 的最新版本。
無需使用編程語言,只需操作鼠標即可
創建各種動作。
[USB適配器是新的!]
串行USB適配器HS已更改為Dual USB適配器HS。
雙USB適配器HS可以使用“串行模式”和“ ICS模式”
不僅可以與控制板RCB-4HV通信,而且可以進行詳細的伺服設置。
更改伺服器或KRI-3的ID以及設置通訊速度也變得更加容易。
[該手冊變得更容易理解!]
已再次編輯“ KMR-M6組裝手冊”和“ HeartToHeart4用戶手冊”。
關於組裝說明,HeartToHeart4的發展以及Dual USB Adapter HS的
使用減少了軟件步驟,從而使其簡單易用。
通過上述更改,Ver.2比常規套件更易於使用。
■套件內容
輕巧的鋁合金框架
樹脂模壓腳部件
控制板RCB-4HV
KRS-2552RHV ICS×12件
雙USB適配器HS
ROBO動力電池F3-850型(壽命)
充電器G3-CHARGER
其他部件
<軟件操作環境>
●支持的操作系統
Windows XP SP2或更高版本
Windows Vista(建議使用SP1)
Windows 7
Windows 8、8.1
Windows 10
*需要Microsoft.NET Framework 2.0。
●CPU:推薦
使用Pentium4 2GHz或更高版本●使用的內存:64MByte或更高
●硬盤:使用的內存約為32Mb
●CD-ROM驅動器(用於軟件安裝)
●USB端口(1.1 / 2.0)
<完成大小>
182(H)x 335( W)×223(D)(空檔時)
<重量>
約1070g(含電池)
■特性1
[連桿式支腳]由於
連桿機構由樹脂零件組裝而成,
因此可以垂直降低機器人的支腳可以輕鬆複製。
結果,簡化了運動程序,並且
可以容易地創建步行運動。
此外,它具有內置彈簧
,可吸收人體的衝擊和振動並減輕伺服器的負荷。
■特徵2
[採用金屬齒輪KRS-2552RHV]
所有的金屬齒輪規格均通過滾珠軸承支撐輸出軸,
實現了精確,平穩,強勁的運轉。
由於它支持串行通信,
因此可以用較少的佈線實現菊花鏈連接。
通過消除不必要的電纜,可以輕鬆組裝。
■特徵3
[附帶的運動編輯軟件HeartToHeart4]
即使您初次觸摸機器人,也
附帶了運動編輯軟件HeartToHeart4 ,因此請放心。
您無需使用任何編程語言即可完成工作,並且大部分工作都是使用鼠標完成的。
只需組合設置機器人關節角度的面板
即可創建運動。
此外,您可以輕鬆控制5V兼容傳感器並打開LED。
●提供的傳感器
·陀螺儀傳感器KRG-4
·加速度傳感器RAS-2C
·PSD傳感器
····等
■特性4
[維護良好的零件構造]
背包具有控制板,傳感器,電源開關等。所述
可以被存儲。由於可以一鍵打開和關閉,
因此可以平穩地進行機器人維護。
您也可以在主機背面安裝的背包下安裝電池。
只需卸下鎖,即可輕鬆卸下電池蓋。
該套件配有鎳氫電池(10.8V,800mAh)和交流快速充電器。
[支持信息]
▼ 使用藍牙模塊進行遠程大腦演示介紹。