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KRS-2542R2HV ICS

KRS-2542R2HV ICS

產品代碼: 03202


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Description

產品代碼:
 
03202

<規格>

<規格>(在11.1V時)
 ●最大扭矩:
 11.0kgf ·cm ●最大速度:0.12s / 60°

 ●尺寸:41×21×  30.5mm(不包括突起)
    (尺寸圖)
●重量:35.5g(伺服) (不包括喇叭)
 ●最大工作角度:270°
 ●最大電流消耗:1.3A
 ●齒輪類型:樹脂
 ●外殼材料:樹脂
 ●齒輪比:193.18:1
 ●電源電壓:HV規格(9V至12V)

 ●通信標準:ICS3.6(串行/ PWM選擇類型)
 ●通訊速度:115200/625000 / 1250000bps
 ●初始設置:ID0 / BR115200
 ●信號電平:TTL
 ●旋轉模式:可能

<兼容的控制板>
 ●RCB-4HV
 ●RCB- 4mini
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 *與RCB-3一起使用時,請閱讀此文章。

<接口>
 ●雙USB適配器HS
 ●ICS USB適配器HS

<附件>
[單]
 ZH連接電纜2A(300mm)x 1
 ZH連接電纜2B(300mm)x 1
 M3 x 8低頭喇叭擋塊螺絲x 1

<產品說明>

帶樹脂齒輪的伺服電機。它重量輕且易於使用,並且外殼尺寸與KRS-2552相同,因此您可以按原樣使用可選部件。



■齒輪:樹脂齒輪

通過採用全級樹脂齒輪,可以降低成本並減輕機器人的重量。



■機箱:KRS-2500系列

緊湊的KRS-2500系列機箱使您可以整齊地組織機器人的輪廓。
另外,因為表面具有較少的不平整度,所以框架設計變得更加容易。


[“ R2”的發展點]
■通信規格:ICS3.6

採用ICS3.6,可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。實現了在3.5的內容中獲取當前值的命令。可以與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值,這在以編程方式控制伺服時很方便。

▼技術指南“ ICS3.5 / 3.6解釋”



■兼容性

ICS3.6與ICS3.5 / ICS3.0向上兼容,因此即使按原樣更換或與伺服器通信,也可以像以前一樣使用它。 。

但是,僅當將其與RCB-3結合使用時,才需要注意某些組合。欲了解更多信息,在這裡,請參考。RCB-4和其他微型計算機板沒有問題。

<控制方法>通過控制板RCB-4HV進行控制

您可以通過組合RCB-4HV和運動創建軟件HeartToHeart4輕鬆控制伺服。RCB-4HV配備了用於控制ICS設備(例如兩個伺服器)的端子,並具有10個用於模擬傳感器的端口和10個用於數字I / O端子的端口。

HeartToHeart4允許您通過排列具有各種功能的控件(面板)來創建動作。通過簡單的動作創建(例如“問候”),可以創建複雜的動作(例如,使用傳感器和無線控制器按鈕進行分支)。

伺服系統為每個系統分配一個ID號,並通過菊花鏈連接將設備彼此連接以進行通信。

[必備產品]

· RCB-4HV

·雙USB適配器HS

·高壓電源開關線束

<控制方法>通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

您可以從市售板的UART端子控制ICS設備(例如伺服器)。由於ICS設備集成了信號線的Tx(發送)和Rx(接收),因此在連接到UART時需要一個單獨的電路,但是通過使用此轉換板,僅可以進行端子連接。與ICS設備通信。有關通信方法和命令,請參閱軟件手冊(命令參考)。

 “串行伺服控制方法(2)ICS版”

 “串行伺服控制方法(3)軟版”

[必需產品]

· ICS轉換板

·高壓電源線束

※Arduino UNO用於

·  Arduino的KSB屏蔽2

被釋放。請從以下下載並使用它。

 “用於Arduino ver.2的ICS庫”

 ★有關如何使用Arduino庫的詳細信息,請參閱本文。

 “如何使用ICS轉換板(1)準備”

 “如何使用ICS轉換板(2)伺服控制”

<電源>

HV伺服器使用3節(9.9V)鋰鐵氧體電池。

[兼容電池]

· ROBO動力電池F3-850型(Li-Fe)

· ROBO動力電池F3-1450型(Li-Fe)

· ROBO動力電池F3-2100型(Li-Fe)

*處理電池時小心是必需的。在這裡,請從閱讀筆記開始使用。

[充電器]

· Rife電池 充電器BX-20LF

[AC適配器]

以下AC適配器可以用於手臂機械手等多個伺服器。使用時請注意當前容量。

AC適配器(12V5A)

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