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KRS-2552RHV ICS 馬達

KRS-2552RHV ICS 馬達

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商品描述

產品代碼：
 
03067

詳細規格

KRS-2552RHV是KHR-3HV Ver.2標準機器人的伺服馬達。

在串行模式下，可以進行菊花鏈連接，因此可以清楚地連接伺服引線。

另外，由於可以通過模式切換改變為PWM模式，因此可以用於PWM控制。

所有金屬齒輪規格，輸出軸由滾珠軸承支撐。

實現了精確，平穩，強大的操作。

■規格（ 　11.1 V ）

　●最大扭矩：14.0 kg·cm 

●最高速度：0.14秒/ 60° 

　●最大工作角度：270° 

　●尺寸：41×21×30.5（不包括突出部位）

　●電源電壓：9~ 12V 

　●通信標準：ICS3.5（串行/ PWM兼具）

　●初始化：串行，115200，ID0 

　●齒輪：金屬齒輪

　●相應的控制電路板：RCB-4HV，KCB-1，RCB-3HV， 

　（以不機能限定）RCB -3J，RCB-1HV，運動處理器2HV 

■附件

　[單項] 

　ZH連接電纜B（ZH⇔伺服連接器）300mm×1 

　M3-8低頭喇叭止動螺絲×1 

　●KRS-2552HV的變更點

　由ICS3.0變更為ICS 3.5。從而可選擇切換為串行或

　PWM模式。

　
　有關ICS 3.5的詳細信息，請參閱以下地址中的支持文章。

■ ICS 3.5 / 3.6說明

　※ 請使用雙USB適配器HS（編號02116）進行伺服電機的設定。　

※當每個伺服設置為串行模式且ICS通信速度相同時，KRS-2552HV和KRS-2552RHV可以混合使用。

顧客評價

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