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KRS-2552RHV ICS

KRS-2552RHV ICS

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Description

產品代碼:
 
03067

詳細規格

KRS-2552RHV是KHR-3HV Ver.2標準機器人的伺服馬達。

在串行模式下,可以進行菊花鏈連接,因此可以清楚地連接伺服引線。

另外,由於可以通過模式切換改變為PWM模式,因此可以用於PWM控制。

所有金屬齒輪規格,輸出軸由滾珠軸承支撐。

實現了精確,平穩,強大的操作。

■規格(  11.1 V )

 ●最大扭矩:14.0 kg·cm 

●最高速度:0.14秒/ 60° 

 ●最大工作角度:270° 

 ●尺寸:41×21×30.5(不包括突出部位)

 ●電源電壓:9~ 12V 

 ●通信標準:ICS3.5(串行/ PWM兼具)

 ●初始化:串行,115200,ID0 

 ●齒輪:金屬齒輪

 ●相應的控制電路板:RCB-4HV,KCB-1,RCB-3HV, 

 (以不機能限定)RCB -3J,RCB-1HV,運動處理器2HV 

■附件

 [單項] 

 ZH連接電纜B(ZH⇔伺服連接器)300mm×1 

 M3-8低頭喇叭止動螺絲×1 

 ●KRS-2552HV的變更點

 由ICS3.0變更為ICS 3.5。從而可選擇切換為串行或

 PWM模式。

 
 有關ICS 3.5的詳細信息,請參閱以下地址中的支持文章。

■ ICS 3.5 / 3.6說明

 ※ 請使用雙USB適配器HS(編號02116)進行伺服電機的設定。 

※當每個伺服設置為串行模式且ICS通信速度相同時,KRS-2552HV和KRS-2552RHV可以混合使用。


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