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KRS-2572R2HV ICS

KRS-2572R2HV ICS

產品代碼： 03200

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商品描述

產品代碼：
 
03200

<規格>

<規格>（在11.1V時）
　●最大扭矩：25.0kgf·cm
　●最大速度：0.13s / 60°

　●尺寸：41×21×
　　　30.5mm（不包括突起，與KRS-2552RHV相同）
　　　（尺寸圖）
　●重量：47.7g
　●最大工作角度：270°
　●最大電流消耗：2.5A
　●齒輪類型：全級金屬齒輪
　●外殼材料：玻璃樹脂
　●齒輪比：309.11：1
　●電源電壓：HV規格（9V- 12V）

　●通信標準：ICS3.6（串行/ PWM選擇類型）
　●通信速度：115200/625000 / 1250000bps
　●初始設置：ID0 / BR115200
　●信號電平：TTL
　●旋轉模式：可能

<兼容的控制板>
　●RCB- 4HV
　●RCB-3HV
　●KCB-5
　*與RCB-3一起使用時，請閱讀此文章。

<接口>
　●雙USB適配器HS
　●ICS USB適配器HS

<附件>

[單]　
　ZH連接電纜2A（300mm）x 1
　ZH連接電纜2B（300mm）x 1
　M3 x 8低頭喇叭擋塊螺絲x 1

<產品說明>

KRS-2572R2HV ICS是KRS-2552R2HV的大功率伺服器，它是標準的機器人伺服器。採用新型無鐵芯電機，結構緊湊，最大輸出扭矩為25.0kgf·cm。該齒輪也已更改為特殊的鋁製齒輪，使其比以前更加耐用。



■齒輪：特殊的鋁製齒輪

裝備有非常堅固輕巧的特殊鋁製齒輪。輸出軸由軸承支撐，以提高穩定性。

■機殼：KRS-2500系列

緊湊型KRS-2500系列機殼。您可以整齊地組織機器人的輪廓。
另外，因為表面具有較少的不平整度，所以框架設計變得更加容易。

底殼側裝有兩個連接器。

[推薦點！]由於
其尺寸與KRS-2552 / 2542相同，因此無需進行處理即可更換，而無需更換機器人部件。特別是，建議更換KHR-3HV的腳踏伺服器，因為它將提高穩定性。


[“ R2”的發展點]
■通信規格：ICS3.6

採用ICS3.6，可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。實現了在3.5的內容中獲取當前值的命令。可以與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值，這在以編程方式控制伺服時很方便。

▼技術指南“ ICS3.5 / 3.6解釋”



■兼容性

由於ICS3.6與ICS3.5 / ICS3.0向上兼容，因此即使按原樣更換或與伺服器通訊，也可以像以前一樣使用它，而不會出現任何問題。

但是，僅當將其與RCB-3結合使用時，才需要注意某些組合。欲了解更多信息，在這裡，請參考。RCB-4和其他微型計算機板沒有問題。

<控制方法>通過控制板RCB-4HV進行控制

您可以通過組合RCB-4HV和運動創建軟件HeartToHeart4輕鬆控制伺服。RCB-4HV配備了用於控制ICS設備（例如兩個伺服器）的端子，並具有10個用於模擬傳感器的端口和10個用於數字I / O端子的端口。

HeartToHeart4允許您通過排列具有各種功能的控件（面板）來創建動作。從簡單的動作創建（例如“打招呼”）到復雜的動作（例如，使用傳感器和無線控制器上的按鈕進行分支）。

伺服系統為每個系統分配一個ID號，並通過菊花鏈連接將設備彼此連接以進行通信。

[必備產品]

· RCB-4HV

·雙USB適配器HS

·高壓電源開關線束
KRS-2572R2HV ICS 放大圖像

<控制方法>通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

您可以從市售板的UART端子控制ICS設備（例如伺服器）。由於ICS設備集成了信號線的Tx（發送）和Rx（接收），因此在連接到UART時需要一個單獨的電路，但是通過使用此轉換板，僅可以進行端子連接。與ICS設備通信。有關通信方法和命令，請參閱軟件手冊（命令參考）。

　“串行伺服控制方法（2）ICS版”

　“串行伺服控制方法（3）軟版”

[必需產品]

· ICS轉換板

·高壓電源線束

※Arduino UNO用於

· 　Arduino的KSB屏蔽2

被釋放。請從以下下載並使用它。

　“用於Arduino ver.2的ICS庫”

　★有關如何使用Arduino庫的詳細信息，請參閱本文。

　“如何使用ICS轉換板（1）準備”

　“如何使用ICS轉換板（2）伺服控制”
KRS-2572R2HV ICS 放大圖像

<電源>

HV伺服器使用3節（9.9V）鋰鐵氧體電池。

[兼容電池]

· ROBO動力電池F3-850型（Li-Fe）

· ROBO動力電池F3-1450型（Li-Fe）

· ROBO動力電池F3-2100型（Li-Fe）

*處理電池時請小心是必需的。在這裡，請從閱讀筆記開始使用。

[充電器]

· Rife電池 充電器BX-20LF

[AC適配器]

以下AC適配器可以用於手臂機械手等多個伺服器。使用時請注意當前容量。

・AC適配器（12V5A）
KRS-2572R2HV ICS 放大圖像

顧客評價

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