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KRS-3204 ICS

KRS-3204 ICS

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Description

產品代碼:
 
03100

詳細說明

KRS-3204 ICS是具有標準類型設計的小型伺服器。使用無鐵芯馬達,微型伺服的最大扭矩為9.3kgf·cm(7.4V時)。該齒輪使用金屬齒輪以確保在雙足機器人中使用時的耐用性。


<規格>
 [7.4V]
 ●最大扭矩:9.3kgf·cm
 ●最大速度:0.13s / 60°

 [ 6.0V ] ●最大扭矩:7.5kgf
 ·cm
 ●最大速度:0.18s / 60°


 ●尺寸: 33 x 15 x 26 mm(不包括突起)
 ●重量:27.2 g
 ●最大工作角度:270°(±135°)
 ●齒輪類型:金屬齒輪
 ●外殼材料:樹脂
 ●齒輪比:290.17:1
 ●電源電壓:6 -7.4V
 ●電纜:固定
 ●電纜長度:350mm(黑色電纜)
 ●連接器:伺服連接器

 ●通信標準:ICS3.5(可選串行/ PWM)
 ●通信速度:115200/625000 / 1250000bps
 ●初始設置:普通模式(PWM /串行兼容)
 ●信號電平:TTL
 ●旋轉模式:是

<支持的控制板>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ●RCB-3J(僅PWM)

<接口>
 ●雙USB適配器HS
 ●ICS USB適配器HS

<附件>
[6件套]
 M3 x 8低頭喇叭形止動螺絲x伺服裝置編號

■齒輪:金屬齒輪
採用全級金屬齒輪,可確保足夠的耐用性。
此外,通過用軸承支撐軸可以實現穩定的運行。

■外殼:KRS-3200系列KRS-3200系列的
鋒利外殼。您可以整齊地總結機器人的輪廓。
另外,由於表面上幾乎沒有不規則性,所以框架的設計變得更加容易。

■通信規格:ICS3.5
通信使用可以選擇串行和PWM的ICS3.5。
可以根據要控制的微型計算機板來改變伺服通信。
在串行模式下,可以為伺服分配ID,從而實現多點連接來連接伺服。
*本產品的電纜固定,因此菊花鏈需要單獨的集線器。

電源供應

LV伺服器使用以下電池或交流適配器。

[對應的電池]
ROBO功率單元F2-850類型(鋰鐵)
ROBO功率單元F2-1450類型(鋰鐵)
ROBO功率電池E型6N-800毫安(鎳氫電池)


[充電器]
- 鋰鐵電池充電器BX-20LF
參考USB充電器BX-31LF
鎳氫USB充電器BX-32MH

* BX-31LF / 32MH無法從PC的USB端口充電。請使用用於為智能手機充電的交流適配器(推薦2A)。

這也是推薦!
· 請參閱BT集(LV)
· 鎳氫BT集(LV)


[AC適配器]
· AC適配器(6V2A)

*如果您有多個伺服電機,如手臂的機器人,你可以使用這個AC適配器。使用時請注意當前容量。

【預防措施】

*本產品是6-7.4V兼容的伺服器。它不支持HV兼容電池。

*電纜是固定的。無法刪除。
 因此,伺服器不能直接連接,
 使用RCB-4HV時請準備分支板。

*當將RCB-4HV / 3HV與Ni-MH5電池(6V)和Li-Fe2電池(6.6V)結合
 使用時,請使用升壓3(升壓電路)。
 使用Li-Po2電池(7.4V)時不需要這樣做。

*初始設置為PWM模式。對於串行使用,請使用
 Dual USB Adapter HS或ICS USB Adapter HS和
 ICS Manager軟件來切換模式並
 設置ID號。

請在自由喇叭側使用2.6-4平頭螺釘作為固定螺釘。
 如果使用KHR-3HV等附帶的2.6-6平頭螺釘,它可能會穿透外殼並損壞電路板。

請使用1.7-5低頭自攻螺釘將框架固定。
 如果使用2mm的自攻螺釘,則可能損壞外殼。


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