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KRS-3204R2 ICS

KRS-3204R2 ICS

產品代碼: 03211


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Description

產品代碼:
 
03211

詳細說明

KRS-3204 R2ICS是具有標準類型設計的小型伺服器。它使用無芯電動機,在微型伺服系統中可輸出9.3kgf·cm(7.4V)的頂級最大扭矩。對於齒輪,在雙足機器人中使用金屬齒輪可確保耐用性。


<規格>
 [7.4V]
 ●最大扭矩:9.3kgf·cm
 ●最大速度:0.13s / 60°

 [ 6.0V ] ●最大扭矩:7.5kgf
 ·cm
 ●最大速度:0.18s / 60°

 ●尺寸:33 x 15 x 26 mm(不包括突起)
    (尺寸圖)
 ●重量:27.2 g
 ●最大工作角度:270°(±135°)
 ●齒輪類型:金屬齒輪
 ●外殼材料:樹脂
 ●齒輪比:290.17:1
 ●電源電壓:6至7.4V
 ●電纜:固定類型
 ●電纜長度:350mm(黑色電纜)
 ●連接器:伺服連接器

 ●通信標準:ICS3.6(串行/ PWM選擇類型)
 ●通信速度:115200/625000 / 1250000bps
 ●初始設置:普通模式(PWM /串行兼容)
 ●信號電平:TTL
 ●旋轉模式:可能

<支持的控制板>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 *與RCB-3一起使用時,請閱讀此文章。

<接口>
 ●雙USB適配器HS
 ●ICS USB適配器HS

<附件>
 M3 x 8低頭號角螺釘x伺服組數量



■齒輪:金屬齒輪
採用全級金屬齒輪可確保足夠的耐用性。
此外,通過用軸承支撐軸可以實現穩定的運行。

■機殼:KRS-3200系列
尖銳的KRS-3200系列機殼。您可以整齊地組織機器人的輪廓。
另外,因為表面具有較少的不平整度,所以框架設計變得更加容易。



[“ R2”的發展點]
■通信規格:ICS3.6

採用ICS3.6,可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。實現了在3.5的內容中獲取當前值的命令。可以與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值,這在以編程方式控制伺服時很方便。

▼技術指南“ ICS3.5 / 3.6解釋”



■兼容性

由於ICS3.6與ICS3.5 / ICS3.0向上兼容,因此即使按原樣更換或與伺服器通訊,也可以像以前一樣使用它,而不會出現任何問題。

但是,僅當將其與RCB-3結合使用時,才需要注意某些組合。欲了解更多信息,在這裡,請參考。RCB-4和其他微型計算機板沒有問題。



[注意]
*本產品是6-7.4V兼容的伺服器。它不支持HV兼容電池。

*電纜是固定的。不能連接或分離。
 因此,不可能直接連接伺服器,因此
 在與RCB-4HV一起使用時,請準備一個分支板。

*與RCB-4HV / 3HV,Ni-MH5電池(6V),Li-Fe2電池(6.6V)組合
 使用時,請使用升壓電路3.1(升壓電路)。
 使用Li-Po2電池(7.4V)時,這不是必需的。

*由於出廠通信模式為“普通模式”,  因此在
 打開電源後,可以通過信號線的高/低
在串行模式和PWM模式之間切換。
 與RCB-4一起使用時,會自動識別為串行模式,因此
 請在分配伺服器ID號後使用它。
 有關通信規格的詳細信息,請參閱軟件手冊。
 如果要專門用於串行(禁止使用PWM),請單獨購買。
 使用雙USB適配器HS進行切換。

*請使用2.6-4平頭螺釘作為喇叭的自由側固定螺釘。
 如果使用KHR-3HV等隨附的2.6-6平頭螺釘,
 它可能會穿透外殼並損壞電路板。

*請使用1.7-5低頭自攻螺釘將框架固定至大寫字母。
 如果使用2mm的自攻螺釘,則可能損壞外殼。

控制方式:PC控制

通過使用雙USB適配器HS,您可以直接從PC控制伺服。根據已發布的軟件手冊(命令參考)發送命令。交流方法和示例也可用,因此,請參閱以下文章以了解詳細信息。
 “從PC(第1部分)編輯的串行伺服控制方法(4)直接控制”,
 “從PC(第2部分)編輯的串行伺服控制方法(5)直接控制”


[必需產品]
·雙USB適配器HS

也推薦!
KRS伺服啟動組(適用於LV / PC)

控制方法:通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

您可以從市售板的UART端子控制ICS設備(例如伺服器)。由於ICS設備集成了信號線的Tx(發送)和Rx(接收),因此在連接到UART時需要一個單獨的電路,但是通過使用此轉換板,僅可以進行端子連接。與ICS設備通信。有關通信方法和命令,請參閱軟件手冊(命令參考)。

 “串行伺服控制方法(2)ICS版”

 “串行伺服控制方法(3)軟版”

[必需產品]

· ICS轉換板

·高壓電源線束

※Arduino UNO用於

·  Arduino的KSB屏蔽2

被釋放。請從以下下載並使用它。

 “用於Arduino ver.2的ICS庫”

 ★有關如何使用Arduino庫的詳細信息,請參閱本文。

 “如何使用ICS轉換板(1)準備”

 “如何使用ICS轉換板(2)伺服控制”

電源

請為LV伺服器使用以下電池或AC適配器。

[兼容電池]
· ROBO動力電池F2-850型(Li-Fe)
· ROBO動力電池F2-1450型(Li-Fe)
· ROBO動力電池E型6N-800mAh(Ni-MH)


[充電器]
·參考電池充電器BX-20LF
Rife專用USB充電器BX-31LF
/鎳氫專用USB充電器BX-32MH

* BX-31LF / 32MH無法從PC的USB端子充電。請使用用於為智能手機充電的交流適配器(推薦2A)。

這也是推薦!
·賴夫BT集(LV)
·鎳氫BT集(LV)


[AC適配器]
· AC適配器(6V2A)

*如果你有幾個舵機如臂機器人,你可以使用這個AC適配器。使用時請注意當前容量。

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