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KRS-3204R2 ICS

KRS-3204R2 ICS

產品代碼： 03211

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Description

產品代碼：
 
03211

詳細說明

KRS-3204 R2ICS是具有標準類型設計的小型伺服器。它使用無芯電動機，在微型伺服系統中可輸出9.3kgf·cm（7.4V）的頂級最大扭矩。對於齒輪，在雙足機器人中使用金屬齒輪可確保耐用性。


<規格>
　[7.4V]
　●最大扭矩：9.3kgf·cm
　●最大速度：0.13s / 60°

　[ 6.0V ] ●最大扭矩：7.5kgf
　·cm
　●最大速度：0.18s / 60°

　●尺寸：33 x 15 x 26 mm（不包括突起）
　　　　（尺寸圖）
　●重量：27.2 g
　●最大工作角度：270°（±135°）
　●齒輪類型：金屬齒輪
　●外殼材料：樹脂
　●齒輪比：290.17：1
　●電源電壓：6至7.4V
　●電纜：固定類型
　●電纜長度：350mm（黑色電纜）
　●連接器：伺服連接器

　●通信標準：ICS3.6（串行/ PWM選擇類型）
　●通信速度：115200/625000 / 1250000bps
　●初始設置：普通模式（PWM /串行兼容）
　●信號電平：TTL
　●旋轉模式：可能

<支持的控制板>
　●RCB-4HV
　●RCB-3HV
　●KCB-5
　*與RCB-3一起使用時，請閱讀此文章。

<接口>
　●雙USB適配器HS
　●ICS USB適配器HS

<附件>
　M3 x 8低頭號角螺釘x伺服組數量



■齒輪：金屬齒輪
採用全級金屬齒輪可確保足夠的耐用性。
此外，通過用軸承支撐軸可以實現穩定的運行。

■機殼：KRS-3200系列
尖銳的KRS-3200系列機殼。您可以整齊地組織機器人的輪廓。
另外，因為表面具有較少的不平整度，所以框架設計變得更加容易。



[“ R2”的發展點]
■通信規格：ICS3.6

採用ICS3.6，可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。實現了在3.5的內容中獲取當前值的命令。可以與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值，這在以編程方式控制伺服時很方便。

▼技術指南“ ICS3.5 / 3.6解釋”



■兼容性

由於ICS3.6與ICS3.5 / ICS3.0向上兼容，因此即使按原樣更換或與伺服器通訊，也可以像以前一樣使用它，而不會出現任何問題。

但是，僅當將其與RCB-3結合使用時，才需要注意某些組合。欲了解更多信息，在這裡，請參考。RCB-4和其他微型計算機板沒有問題。



[注意]
*本產品是6-7.4V兼容的伺服器。它不支持HV兼容電池。

*電纜是固定的。不能連接或分離。
　因此，不可能直接連接伺服器，因此
　在與RCB-4HV一起使用時，請準備一個分支板。

*與RCB-4HV / 3HV，Ni-MH5電池（6V），Li-Fe2電池（6.6V）組合
　使用時，請使用升壓電路3.1（升壓電路）。
　使用Li-Po2電池（7.4V）時，這不是必需的。

*由於出廠通信模式為“普通模式”， 　因此在
　打開電源後，可以通過信號線的高/低
在串行模式和PWM模式之間切換。
　與RCB-4一起使用時，會自動識別為串行模式，因此
　請在分配伺服器ID號後使用它。
　有關通信規格的詳細信息，請參閱軟件手冊。
　如果要專門用於串行（禁止使用PWM），請單獨購買。
　使用雙USB適配器HS進行切換。

*請使用2.6-4平頭螺釘作為喇叭的自由側固定螺釘。
　如果使用KHR-3HV等隨附的2.6-6平頭螺釘，
　它可能會穿透外殼並損壞電路板。

*請使用1.7-5低頭自攻螺釘將框架固定至大寫字母。
　如果使用2mm的自攻螺釘，則可能損壞外殼。
KRS-3204R2 ICS 放大圖像

控制方式：PC控制

通過使用雙USB適配器HS，您可以直接從PC控制伺服。根據已發布的軟件手冊（命令參考）發送命令。交流方法和示例也可用，因此，請參閱以下文章以了解詳細信息。
　“從PC（第1部分）編輯的串行伺服控制方法（4）直接控制”，
　“從PC（第2部分）編輯的串行伺服控制方法（5）直接控制”


[必需產品]
·雙USB適配器HS

也推薦！
・KRS伺服啟動組（適用於LV / PC）
KRS-3204R2 ICS 放大圖像

控制方法：通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

您可以從市售板的UART端子控制ICS設備（例如伺服器）。由於ICS設備集成了信號線的Tx（發送）和Rx（接收），因此在連接到UART時需要一個單獨的電路，但是通過使用此轉換板，僅可以進行端子連接。與ICS設備通信。有關通信方法和命令，請參閱軟件手冊（命令參考）。

　“串行伺服控制方法（2）ICS版”

　“串行伺服控制方法（3）軟版”

[必需產品]

· ICS轉換板

·高壓電源線束

※Arduino UNO用於

· 　Arduino的KSB屏蔽2

被釋放。請從以下下載並使用它。

　“用於Arduino ver.2的ICS庫”

　★有關如何使用Arduino庫的詳細信息，請參閱本文。

　“如何使用ICS轉換板（1）準備”

　“如何使用ICS轉換板（2）伺服控制”
KRS-3204R2 ICS 放大圖像

電源

請為LV伺服器使用以下電池或AC適配器。

[兼容電池]
· ROBO動力電池F2-850型（Li-Fe）
· ROBO動力電池F2-1450型（Li-Fe）
· ROBO動力電池E型6N-800mAh（Ni-MH）


[充電器]
·參考電池充電器BX-20LF
/ Rife專用USB充電器BX-31LF
/鎳氫專用USB充電器BX-32MH

* BX-31LF / 32MH無法從PC的USB端子充電。請使用用於為智能手機充電的交流適配器（推薦2A）。

這也是推薦！
·賴夫BT集（LV）
·鎳氫BT集（LV）


[AC適配器]
· AC適配器（6V2A）

*如果你有幾個舵機如臂機器人，你可以使用這個AC適配器。使用時請注意當前容量。
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