KRS-3204 R2ICS是具有標準類型設計的小型伺服器。它使用無芯電動機,在微型伺服系統中可輸出9.3kgf·cm(7.4V)的頂級最大扭矩。對於齒輪,在雙足機器人中使用金屬齒輪可確保耐用性。
<規格>
[7.4V]
●最大扭矩:9.3kgf·cm
●最大速度:0.13s / 60°
[ 6.0V ] ●最大扭矩:7.5kgf
·cm
●最大速度:0.18s / 60°
●尺寸:33 x 15 x 26 mm(不包括突起)
(尺寸圖)
●重量:27.2 g
●最大工作角度:270°(±135°)
●齒輪類型:金屬齒輪
●外殼材料:樹脂
●齒輪比:290.17:1
●電源電壓:6至7.4V
●電纜:固定類型
●電纜長度:350mm(黑色電纜)
●連接器:伺服連接器
●通信標準:ICS3.6(串行/ PWM選擇類型)
●通信速度:115200/625000 / 1250000bps
●初始設置:普通模式(PWM /串行兼容)
●信號電平:TTL
●旋轉模式:可能
<支持的控制板>
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-5
*與RCB-3一起使用時,請閱讀此文章。
<接口>
●雙USB適配器HS
●ICS USB適配器HS
<附件>
M3 x 8低頭號角螺釘x伺服組數量
■齒輪:金屬齒輪
採用全級金屬齒輪可確保足夠的耐用性。
此外,通過用軸承支撐軸可以實現穩定的運行。
■機殼:KRS-3200系列
尖銳的KRS-3200系列機殼。您可以整齊地組織機器人的輪廓。
另外,因為表面具有較少的不平整度,所以框架設計變得更加容易。
[“ R2”的發展點]
■通信規格:ICS3.6
採用ICS3.6,可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。實現了在3.5的內容中獲取當前值的命令。可以與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值,這在以編程方式控制伺服時很方便。
▼技術指南“ ICS3.5 / 3.6解釋”■兼容性
由於ICS3.6與ICS3.5 / ICS3.0向上兼容,因此即使按原樣更換或與伺服器通訊,也可以像以前一樣使用它,而不會出現任何問題。
但是,僅當將其與RCB-3結合使用時,才需要注意某些組合。欲了解更多信息,
在這裡,請參考。RCB-4和其他微型計算機板沒有問題。
[注意]
*本產品是6-7.4V兼容的伺服器。它不支持HV兼容電池。
*電纜是固定的。不能連接或分離。
因此,不可能直接連接伺服器,因此
在與RCB-4HV一起使用時,請準備一個分支板。
*與RCB-4HV / 3HV,Ni-MH5電池(6V),Li-Fe2電池(6.6V)組合
使用時,請使用升壓電路3.1(升壓電路)。
使用Li-Po2電池(7.4V)時,這不是必需的。
*由於出廠通信模式為“普通模式”, 因此在
打開電源後,可以通過信號線的高/低
在串行模式和PWM模式之間切換。
與RCB-4一起使用時,會自動識別為串行模式,因此
請在分配伺服器ID號後使用它。
有關通信規格的詳細信息,請參閱軟件手冊。
如果要專門用於串行(禁止使用PWM),請單獨購買。
使用雙USB適配器HS進行切換。
*請使用2.6-4平頭螺釘作為喇叭的自由側固定螺釘。
如果使用KHR-3HV等隨附的2.6-6平頭螺釘,
它可能會穿透外殼並損壞電路板。
*請使用1.7-5低頭自攻螺釘將框架固定至大寫字母。
如果使用2mm的自攻螺釘,則可能損壞外殼。