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KRS-3301 ICS

KRS-3301 ICS

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Description

產品代碼:
 
03115

詳細資料


KRS-3301 ICS是具有立方體型設計的小型伺服器。採用樹脂齒輪和空心馬達,在合理的價格範圍內實現了平穩運行和適度的扭矩。

KRS-3304 ICS通過金屬齒輪具有高扭矩,並且外殼具有相同的尺寸,因此可以使用相同的框架進行安裝。

儘管它是一種廉價的伺服系統,但在設計時並未影響齒輪嚙合。這實現了安靜且平穩的操作。

KRS-3301新採用了ICS3.6。ICS3.6有一個獲取當前值的命令。由於可以通過與讀取拉伸或速度的命令相同的方式讀取當前值,因此在通過程序控制伺服時非常方便。

<規格>

 [7.4V時]

 ●最大扭矩:6.0kg ·cm

 ●最大速度:0.14s / 60°

 [在

 6.0V時] ●最大扭矩:4.9kg·cm

 ●最大速度:0.16s / 60°

 ●尺寸: 32.5×26×26mm(不包括突起)

 ●重量:26.4g

 ●最大工作角度:270°(±135°)

 ●齒輪類型:樹脂齒輪

 ●外殼材料:樹脂

 ●齒輪比:262.92:1

 ●電源電壓:6 -7.4V

 ●電纜:可拆卸

 ●連接器:ZH連接器

 ●通信標準:ICS3.6(串行/ PWM選擇類型)

 ●通信速度:115200/625000 / 1250000bps

 ●初始設置:普通模式(均兼容PWM /串行)

 ●信號電平:TTL

 ●旋轉模式:是

<兼容的控制板>

 ●RCB-4mini

 ●RCB-4HV

 ●RCB-3HV

 ●KCB-5

 *僅PWM

 ●RCB-3J

<接口>

 ●雙USB適配器HS

 ●ICS USB適配器HS

<附件>

[單個項目]

 ZH連接電纜A(300mm)x 1 件

 ZH連接電纜B(300mm)x 1 件

 M3 x 6低頭喇叭固定螺絲x 1

件[6件套]

 ZH連接電纜A(300mm)x 6件

 ZH連接電纜B( 300mm)×6個

 M3×6個低頭號角螺絲×6個

■齒輪:樹脂齒輪

齒輪嚙合以0.01mm的步距進行調節,以實現平穩運轉。

案例:KRS-3300系列

因為以任何方向放置對於立方體類型的輪廓不會發生明顯變化,所以不會破壞機器人的樣式。此外,由於表面上的不規則現像很少,因此易於設計和安裝框架。

■接線:ZH連接器x2

電纜是可移動的,因此您可以用自己選擇的電纜替換它。由於還安裝了兩個連接器,因此您可以連接伺服器並以珠狀方式對其進行接線。

■通信規範:ICS3.6

ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。實現了獲取3.5中當前值的命令。

對於通訊,您仍然可以選擇串行或PWM。

可以根據要控制的微型計算機板來改變伺服通信。

另外,在串行模式下,可以將ID分配給伺服器,從而實現多點連接來連接伺服器。

● ICS3.5 / 3.6軟件手冊(命令參考)

● ICS3.6和3.5之間的區別以及新功能的介紹

● 用RCB控制6V伺服電源

[注]

*該產品為6-7.4V兼容伺服。它不支持HV兼容電池。

*當將RCB-4HV / 3HV與Ni-MH5電池(6V)和Li-Fe2電池(6.6V)結合

 使用時,請使用升壓電路3.1(升壓電路)。

 使用Li-Po2電池(7.4V)時不需要這樣做。

 同樣,對於RCB-4mini也沒有必要。

  ・ Booster 3.1 [RCB-4HV專用]

  ・ Booster 3.1 [RCB-3HV專用]

*初始設置為PWM模式。對於串行使用,請使用

 Dual USB Adapter HS或ICS USB Adapter HS和

 ICS Manager軟件來切換模式並

 設置ID號。

*請使用2.6-4平頭螺釘作為喇叭的自由側固定螺釘。

 如果使用KHR-3HV等附帶的2.6-6平頭螺釘,

 它可能會穿透外殼並損壞電路板。

*使用2mm的自攻螺釘將框架固定至大寫字母。

  ・ KRS-3204 ICS = 1.7mm攻絲螺絲

  ・ KRS-3304 ICS = 2mm攻絲螺絲

  請注意,所使用的螺釘取決於小型伺服電機。


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