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KRS-3301 ICS 伺服馬達

KRS-3301 ICS 伺服馬達

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商品描述

產品代碼：
 
03115

詳細資料


KRS-3301 ICS是具有立方體型設計的小型伺服器。採用樹脂齒輪和空心馬達，在合理的價格範圍內實現了平穩運行和適度的扭矩。

KRS-3304 ICS通過金屬齒輪具有高扭矩，並且外殼具有相同的尺寸，因此可以使用相同的框架進行安裝。

儘管它是一種廉價的伺服系統，但在設計時並未影響齒輪嚙合。這實現了安靜且平穩的操作。

KRS-3301新採用了ICS3.6。ICS3.6有一個獲取當前值的命令。由於可以通過與讀取拉伸或速度的命令相同的方式讀取當前值，因此在通過程序控制伺服時非常方便。

<規格>

　[7.4V時]

　●最大扭矩：6.0kg ·cm

　●最大速度：0.14s / 60°

　[在

　6.0V時] ●最大扭矩：4.9kg·cm

　●最大速度：0.16s / 60°

　●尺寸： 32.5×26×26mm（不包括突起）

　●重量：26.4g

　●最大工作角度：270°（±135°）

　●齒輪類型：樹脂齒輪

　●外殼材料：樹脂

　●齒輪比：262.92：1

　●電源電壓：6 -7.4V

　●電纜：可拆卸

　●連接器：ZH連接器

　●通信標準：ICS3.6（串行/ PWM選擇類型）

　●通信速度：115200/625000 / 1250000bps

　●初始設置：普通模式（均兼容PWM /串行）

　●信號電平：TTL

　●旋轉模式：是

<兼容的控制板>

　●RCB-4mini

　●RCB-4HV

　●RCB-3HV

　●KCB-5

　*僅PWM

　●RCB-3J

<接口>

　●雙USB適配器HS

　●ICS USB適配器HS

<附件>

[單個項目]

　ZH連接電纜A（300mm）x 1 件

　ZH連接電纜B（300mm）x 1 件

　M3 x 6低頭喇叭固定螺絲x 1

件[6件套]

　ZH連接電纜A（300mm）x 6件

　ZH連接電纜B（ 300mm）×6個

　M3×6個低頭號角螺絲×6個

■齒輪：樹脂齒輪

齒輪嚙合以0.01mm的步距進行調節，以實現平穩運轉。

案例：KRS-3300系列

因為以任何方向放置對於立方體類型的輪廓不會發生明顯變化，所以不會破壞機器人的樣式。此外，由於表面上的不規則現像很少，因此易於設計和安裝框架。

■接線：ZH連接器x2

電纜是可移動的，因此您可以用自己選擇的電纜替換它。由於還安裝了兩個連接器，因此您可以連接伺服器並以珠狀方式對其進行接線。

■通信規範：ICS3.6

ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。實現了獲取3.5中當前值的命令。

對於通訊，您仍然可以選擇串行或PWM。

可以根據要控制的微型計算機板來改變伺服通信。

另外，在串行模式下，可以將ID分配給伺服器，從而實現多點連接來連接伺服器。

● ICS3.5 / 3.6軟件手冊（命令參考）

● ICS3.6和3.5之間的區別以及新功能的介紹

● 用RCB控制6V伺服電源

[注]

*該產品為6-7.4V兼容伺服。它不支持HV兼容電池。

*當將RCB-4HV / 3HV與Ni-MH5電池（6V）和Li-Fe2電池（6.6V）結合

　使用時，請使用升壓電路3.1（升壓電路）。

　使用Li-Po2電池（7.4V）時不需要這樣做。

　同樣，對於RCB-4mini也沒有必要。

　　・ Booster 3.1 [RCB-4HV專用]

　　・ Booster 3.1 [RCB-3HV專用]

*初始設置為PWM模式。對於串行使用，請使用

　Dual USB Adapter HS或ICS USB Adapter HS和

　ICS Manager軟件來切換模式並

　設置ID號。

*請使用2.6-4平頭螺釘作為喇叭的自由側固定螺釘。

　如果使用KHR-3HV等附帶的2.6-6平頭螺釘，

　它可能會穿透外殼並損壞電路板。

*使用2mm的自攻螺釘將框架固定至大寫字母。

　　・ KRS-3204 ICS = 1.7mm攻絲螺絲

　　・ KRS-3304 ICS = 2mm攻絲螺絲

　　請注意，所使用的螺釘取決於小型伺服電機。

顧客評價

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