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KRS-3304R2 ICS 馬達 ( 18入組 )

KRS-3304R2 ICS 馬達 ( 18入組 )

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商品描述

詳細說明

KRS-3304R2 ICS是立方體型小型伺服設計。它採用無鐵芯電機,輸出最大扭矩為13.9 kgf·cm(7.4 V)超過一般標準伺服規格。該齒輪採用金屬齒輪,以確保與雙足步行機器人一起使用時的耐用性。

【與KRS-3304 ICS的區別】
KRS-3304R2 ICS 是ICS 3.6的版本。現在您可以使用該命令獲取當前值。
外型,齒輪和電動機與KRS-3304 ICS 皆相同。


<規格> 
 [7.4V時] 
 ●最大扭矩:13.9 kgf·cm
 ●最大速度:0.11s / 60° 

 [ 6.0V時] 
 ●最大扭矩:11.2Kgf·cm的
 ●最大速度:0.13s / 60° 

 ●尺寸: 32.5×26×26mm(不包括突起)
 ●重量:33.7g
 ●最大動作角:270°(±135°)
 ●齒輪類型:金屬齒輪
 ●殼體材料:樹脂
 ●齒輪比:289.22:1 
 ●電源電壓:LV (6〜7.4V)
 ●電纜:可拆卸
 ●連接器:ZH連接器

 ●通信規格:ICS3.6(串行/ PWM選取式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初始化:正常模式(PWM /串行同時支持)
 ●信號等級:TTL 
 ●旋轉模式:是

<相應控制板> 
 ●RCB-fourMINI 
 ●RCB-4HV 
 ●RCB-3HV 
 ●KCB-5 
 ※以下PWM限制
 ●RCB -3J 

<接口> 
 ●雙USB適配器HS 
 ●ICS USB適配器HS 

<配件> 
 ZH連接電纜A(300mm)×18個
 ZH連接電纜B(300mm)×18個
 M3×6        ×18 個

■齒輪:金屬齒輪所有
全段採用金屬齒輪以確保足夠的耐用性。
此外,利用軸承來支撐軸,實現了穩定的操作。

■案例:KRS-3300系列
可以放置在任何方向的立方體型,因為其輪廓無太大改變,它不會破壞機器人的風格。此外,表面平整,便於設計和安裝框架。

※維修部件的情況對應“伺服箱KRS-3300系列”。請注意,不能使用“伺服外殼KRS-3301”。

■接線:ZH接頭×2
由於電纜是可拆卸的,因此可以用任何長度的電纜替換。由於還安裝了兩個連接器,因此可以通過將伺服器彼此連接來以串聯形式連接多點連接。

■通信規範:ICS 
3.6 ICS 3.6是ICS 3.5的向上兼容規範。我們實現了一個命令來獲取3.5內容中的當前值。

對於通信,可以像以前一樣選擇串行和PWM。
可以根據要控制的微計算機板改變伺服通信。
在串行模式下,ID可以分配給伺服,因此可以實現將伺服器相互連接的多點連接。

■KRS-3301/3302/3304 / 3304R2可以混合使用。
使用多點連接時,可以混合使用各種KRS-3300系列。此外,KXR系列的部件可以共同使用。


【注意事項】
※本產品為LV(6~7.4V)兼容伺服。它與HV(9~12V)兼容電池不對應。

※RCB-4HV / 3HV和Ni-MH電池5(6V),鋰鐵2細胞(6.6V)的組合
 時使用,請使用升壓3.1(升壓電路)。
 使用Li-Po 2電池(7.4 V)時尤其不需要。

※由於出廠時的通信模式為“正常模式”,因此可以在接通電源後通過信號線的高/低切換串行模式和PWM模式。有關詳細信息,請參閱軟件手冊請參考。如果您只想將其用於串行(禁止PWM),請使用可選的雙USB適配器HS進行切換。

*請使用2.6-4平頭螺釘固定自由喇叭側的固定螺釘。
 使用安裝在KHR - 3 HV等上的2.6 - 6平頭螺釘時,外殼可能會穿透而且可能會損壞主板。

※如需將框架固定在上殼上,請使用2 mm螺絲。

控制方法:從控制板RCB-4控制

通過將RCB-4 HV或RCB-4 mini與Motion Creation Software HeartToHeart 4相結合,您可以輕鬆控制伺服。RCB-4HV具有用於控制ICS設備的端子,例如2線伺服,10個模擬傳感器端口和10個數字I / O端子端口。
由於RCB-4 mini設計緊湊,適用於小型機器人,因此可以使用兩個串行端口和五個模擬傳感器端子。PIO終端未安裝。

HeartToHeart 4可以通過安排具有各種功能的控件(面板)來創建動作。可以創建複雜的動作,例如簡短的“問候”和其他動作創建,通過傳感器和無線控制器按鈕進行分支。

伺服為每個ID分配ID號,通過多點連接將設備相互連接,並進行通信。

【所需產品】
· RCB - 4 HV 或RCB - 4 mini
· 雙USB適配器HS
· LV電源開關線束

控制方法:從PC控制

通過使用雙USB適配器HS,您可以直接從PC控制伺服。根據已發布的軟件手冊(命令參考)發送命令。通訊方法和样本也已發布,請參閱以下文章了解詳情。
 “串行伺服控制方法(4)PC直接控制(第1部分)” 
 “串行伺服控制方法(5)PC直接控制(第2部分)”


【所需產品】
· 雙USB適配器HS 

也推薦!
· KRS伺服啟動裝置(適用於LV·PC)

控制方法:由市售微電腦板,小型PC板控制

伺服等ICS器件可以通過商用板的UART端子進行控制。ICS裝置中,所述信號線Tx(發射),並且由於RX(接收)連接到所述UART時,只有所述連接端子通過使用該轉換板成為一體化,但需要單獨的電路如果這樣做,您將能夠與ICS設備通信。有關通信方法和命令,請參閱軟件手冊(命令參考)。
 “串行伺服控制方法(2)ICS版” 
 “串行伺服控制方法(3)軟版”


[所需產物] 
· ICS轉換板
· LV電力開關線束

也推薦!
· KRS伺服開始組(LV·微機板)


與Arduino一起使用UNO 
· KSB盾牌2×1

Arduino庫已經發布。請從下面下載並使用。
 “Arduino版本2的ICS庫”

 ★有關如何使用Arduino庫的詳細信息,請參閱此文章。
 “如何使用ICS轉換板(1)準備”

電源

對於LV伺服,請使用以下電池或AC適配器。

[對應的電池] 
ROBO功率單元F2-850類型(鋰鐵)
ROBO功率單元F2-1450類型(鋰鐵)
ROBO功率電池E型6N-800毫安(鎳氫電池)


[充電器] 
利胡埃電池充電器僅-20LF BX
· 利胡埃專用USB充電器31LF BX
· 鎳氫專用USB充電器32MH BX

※BX-31LF / 32MH是,它不能被從PC的USB端口充電。請使用AC適配器(建議使用2A)為智能手機等充電。

還推薦!
利胡埃BT組(LV) 
鎳氫BT組(LV)


[AC適配器] 
AC適配器(6V2A)

可在這裡在AC適配器時是※臂機器人幾個伺服如。請注意使用時的當前容量。
KRS-3304R2 ICS 18件套


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