KRS-3304R2 ICS是立方體型小型伺服設計。它採用無鐵芯電機，輸出最大扭矩為13.9 kgf·cm（7.4 V）超過一般標準伺服規格。該齒輪採用金屬齒輪，以確保與雙足步行機器人一起使用時的耐用性。
【與KRS-3304 ICS的區別】
KRS-3304R2 ICS 是ICS 3.6的版本。現在您可以使用該命令獲取當前值。
外型，齒輪和電動機與KRS-3304 ICS 皆相同。
<規格>
[7.4V時]
●最大扭矩：13.9 kgf·cm
●最大速度：0.11s / 60°
[ 6.0V時]
●最大扭矩：11.2Kgf·cm的
●最大速度：0.13s / 60°
●尺寸： 32.5×26×26mm（不包括突起）
●重量：33.7g
●最大動作角：270°（±135°）
●齒輪類型：金屬齒輪
●殼體材料：樹脂
●齒輪比：289.22：1
●電源電壓：LV （6〜7.4V）
●電纜：可拆卸
●連接器：ZH連接器
●通信規格：ICS3.6（串行/ PWM選取式）
●通信速度：
115200/625000/1250000bps ●初始化：正常模式（PWM /串行同時支持）
●信號等級：TTL
●旋轉模式：是
<相應控制板>
●RCB-fourMINI
●RCB-4HV
●RCB-3HV
●KCB-5
※以下PWM限制
●RCB -3J
<接口>
●雙USB適配器HS
●ICS USB適配器HS
<配件>
ZH連接電纜A（300mm）×6個
ZH連接電纜B（300mm）×6個
M3×6 ×6 個
■齒輪：金屬齒輪所有
全段採用金屬齒輪以確保足夠的耐用性。
此外，利用軸承來支撐軸，實現了穩定的操作。
■案例：KRS-3300系列
可以放置在任何方向的立方體型，因為其輪廓無太大改變，它不會破壞機器人的風格。此外，表面平整，便於設計和安裝框架。
※維修部件的情況對應“伺服箱KRS-3300系列”。請注意，不能使用“伺服外殼KRS-3301”。
■接線：ZH接頭×2
由於電纜是可拆卸的，因此可以用任何長度的電纜替換。由於還安裝了兩個連接器，因此可以通過將伺服器彼此連接來以串聯形式連接多點連接。
■通信規範：ICS
3.6 ICS 3.6是ICS 3.5的向上兼容規範。我們實現了一個命令來獲取3.5內容中的當前值。
對於通信，可以像以前一樣選擇串行和PWM。
可以根據要控制的微計算機板改變伺服通信。
在串行模式下，ID可以分配給伺服，因此可以實現將伺服器相互連接的多點連接。
■KRS-3301/3302/3304 / 3304R2可以混合使用。
使用多點連接時，可以混合使用各種KRS-3300系列。此外，KXR系列的部件可以共同使用。
【注意事項】
※本產品為LV（6~7.4V）兼容伺服。它與HV（9~12V）兼容電池不對應。
※RCB-4HV / 3HV和Ni-MH電池5（6V），鋰鐵2細胞（6.6V）的組合
時使用，請使用升壓3.1（升壓電路）。
使用Li-Po 2電池（7.4 V）時尤其不需要。
※由於出廠時的通信模式為“正常模式”，因此可以在接通電源後通過信號線的高/低切換串行模式和PWM模式。有關詳細信息，請參閱
軟件手冊請參考。如果您只想將其用於串行（禁止PWM），請使用可選的雙USB適配器HS進行切換。
*請使用2.6-4平頭螺釘固定自由喇叭側的固定螺釘。
使用安裝在KHR - 3 HV等上的2.6 - 6平頭螺釘時，外殼可能會穿透而且可能會損壞主板。
※如需將框架固定在上殼上，請使用2 mm螺絲。
