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KRS-3304R2 ICS 馬達 ( 6入組 )

KRS-3304R2 ICS 馬達 ( 6入組 )

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Description

詳細說明

KRS-3304R2 ICS是立方體型小型伺服設計。它採用無鐵芯電機，輸出最大扭矩為13.9 kgf·cm（7.4 V）超過一般標準伺服規格。該齒輪採用金屬齒輪，以確保與雙足步行機器人一起使用時的耐用性。

【與KRS-3304 ICS的區別】
KRS-3304R2 ICS 是ICS 3.6的版本。現在您可以使用該命令獲取當前值。
外型，齒輪和電動機與KRS-3304 ICS 皆相同。


<規格> 
　[7.4V時] 
　●最大扭矩：13.9 kgf·cm
　●最大速度：0.11s / 60° 

　[ 6.0V時] 
　●最大扭矩：11.2Kgf·cm的
　●最大速度：0.13s / 60° 

　●尺寸： 32.5×26×26mm（不包括突起）
　●重量：33.7g
　●最大動作角：270°（±135°）
　●齒輪類型：金屬齒輪
　●殼體材料：樹脂
　●齒輪比：289.22：1 
　●電源電壓：LV （6〜7.4V）
　●電纜：可拆卸
　●連接器：ZH連接器

　●通信規格：ICS3.6（串行/ PWM選取式）
　●通信速度：115200/625000/1250000bps
　●初始化：正常模式（PWM /串行同時支持）
　●信號等級：TTL 
　●旋轉模式：是

<相應控制板> 
　●RCB-fourMINI 
　●RCB-4HV 
　●RCB-3HV 
　●KCB-5 
　※以下PWM限制
　●RCB -3J 

<接口> 
　●雙USB適配器HS 
　●ICS USB適配器HS 

<配件> 
　ZH連接電纜A（300mm）×6個
　ZH連接電纜B（300mm）×6個
　M3×6        ×6 個

■齒輪：金屬齒輪所有
全段採用金屬齒輪以確保足夠的耐用性。
此外，利用軸承來支撐軸，實現了穩定的操作。

■案例：KRS-3300系列
可以放置在任何方向的立方體型，因為其輪廓無太大改變，它不會破壞機器人的風格。此外，表面平整，便於設計和安裝框架。

※維修部件的情況對應“伺服箱KRS-3300系列”。請注意，不能使用“伺服外殼KRS-3301”。

■接線：ZH接頭×2
由於電纜是可拆卸的，因此可以用任何長度的電纜替換。由於還安裝了兩個連接器，因此可以通過將伺服器彼此連接來以串聯形式連接多點連接。

■通信規範：ICS 
3.6 ICS 3.6是ICS 3.5的向上兼容規範。我們實現了一個命令來獲取3.5內容中的當前值。

對於通信，可以像以前一樣選擇串行和PWM。
可以根據要控制的微計算機板改變伺服通信。
在串行模式下，ID可以分配給伺服，因此可以實現將伺服器相互連接的多點連接。

■KRS-3301/3302/3304 / 3304R2可以混合使用。
使用多點連接時，可以混合使用各種KRS-3300系列。此外，KXR系列的部件可以共同使用。


【注意事項】
※本產品為LV（6~7.4V）兼容伺服。它與HV（9~12V）兼容電池不對應。

※RCB-4HV / 3HV和Ni-MH電池5（6V），鋰鐵2細胞（6.6V）的組合
　時使用，請使用升壓3.1（升壓電路）。
　使用Li-Po 2電池（7.4 V）時尤其不需要。

※由於出廠時的通信模式為“正常模式”，因此可以在接通電源後通過信號線的高/低切換串行模式和PWM模式。有關詳細信息，請參閱軟件手冊請參考。如果您只想將其用於串行（禁止PWM），請使用可選的雙USB適配器HS進行切換。

*請使用2.6-4平頭螺釘固定自由喇叭側的固定螺釘。
　使用安裝在KHR - 3 HV等上的2.6 - 6平頭螺釘時，外殼可能會穿透而且可能會損壞主板。

※如需將框架固定在上殼上，請使用2 mm螺絲。
KRS-3304R2 ICS 18件套放大圖片

控制方法：從控制板RCB-4控制

通過將RCB-4 HV或RCB-4 mini與Motion Creation Software HeartToHeart 4相結合，您可以輕鬆控制伺服。RCB-4HV具有用於控制ICS設備的端子，例如2線伺服，10個模擬傳感器端口和10個數字I / O端子端口。
由於RCB-4 mini設計緊湊，適用於小型機器人，因此可以使用兩個串行端口和五個模擬傳感器端子。PIO終端未安裝。

HeartToHeart 4可以通過安排具有各種功能的控件（面板）來創建動作。可以創建複雜的動作，例如簡短的“問候”和其他動作創建，通過傳感器和無線控制器按鈕進行分支。

伺服為每個ID分配ID號，通過多點連接將設備相互連接，並進行通信。

【所需產品】
· RCB - 4 HV　或RCB - 4 mini
· 雙USB適配器HS
· LV電源開關線束
KRS-3304R2 ICS 18件套放大圖片

控制方法：從PC控制

通過使用雙USB適配器HS，您可以直接從PC控制伺服。根據已發布的軟件手冊（命令參考）發送命令。通訊方法和样本也已發布，請參閱以下文章了解詳情。
　“串行伺服控制方法（4）PC直接控制（第1部分）” 
　“串行伺服控制方法（5）PC直接控制（第2部分）”


【所需產品】
· 雙USB適配器HS 

也推薦！
· KRS伺服啟動裝置（適用於LV·PC）
KRS-3304R2 ICS 18件套放大圖片

控制方法：由市售微電腦板，小型PC板控制

伺服等ICS器件可以通過商用板的UART端子進行控制。ICS裝置中，所述信號線Tx（發射），並且由於RX（接收）連接到所述UART時，只有所述連接端子通過使用該轉換板成為一體化，但需要單獨的電路如果這樣做，您將能夠與ICS設備通信。有關通信方法和命令，請參閱軟件手冊（命令參考）。
　“串行伺服控制方法（2）ICS版” 
　“串行伺服控制方法（3）軟版”


[所需產物] 
· ICS轉換板
· LV電力開關線束

也推薦！
· KRS伺服開始組（LV·微機板）


與Arduino一起使用UNO 
· KSB盾牌2×1

Arduino庫已經發布。請從下面下載並使用。
　“Arduino版本2的ICS庫”

　★有關如何使用Arduino庫的詳細信息，請參閱此文章。
　“如何使用ICS轉換板（1）準備”
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電源

對於LV伺服，請使用以下電池或AC適配器。

[對應的電池] 
- ROBO功率單元F2-850類型（鋰鐵）
- ROBO功率單元F2-1450類型（鋰鐵）
- ROBO功率電池E型6N-800毫安（鎳氫電池）


[充電器] 
- 利胡埃電池充電器僅-20LF BX
· 利胡埃專用USB充電器31LF BX
· 鎳氫專用USB充電器32MH BX

※BX-31LF / 32MH是，它不能被從PC的USB端口充電。請使用AC適配器（建議使用2A）為智能手機等充電。

還推薦！
- 利胡埃BT組（LV） 
，鎳氫BT組（LV）


[AC適配器] 
- AC適配器（6V2A）

可在這裡在AC適配器時是※臂機器人幾個伺服如。請注意使用時的當前容量。
KRS-3304R2 ICS 18件套

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