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KRS-4031HV ICS

KRS-4031HV ICS

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商品描述

產品代碼：
 
03048

<規格>

（在11.1V時）

　●最大扭矩：13.0kgf ・ cm

　●最大速度：0.16s / 60°

　●尺寸：43×32×

　32.5mm（不包括突起）●重量：55.2g（不包括伺服喇叭）

　●最大操作角度：270°

　●齒輪類型：樹脂+金屬

　●外殼材料：樹脂

　●齒輪比：346.6：1

　●電源電壓：HV規格（9V至12V）

　●通信標準：ICS3.5（串行/ PWM選擇類型）

　●通信速度：115200/625000 / 1250000bps

　●初始設置：ID0 / BR115200

　●信號電平：TTL

　●旋轉模式：是

<支持的控制板>

　●RCB-4HV

　●RCB-3HV

　●KCB-1

　●KCB-5

　*僅在PWM以下

　● RCB-3J

　●RCB-1HV

<接口>

　●雙USB適配器HS

　●ICS USB適配器HS

<附件>

　連接電纜G黑色（400mm）x 1

　M3 x 8 低頭喇叭形螺釘x 1

日本製造

■ ICS3.5 / 3.6說明

■ ICS3.5管理器軟件R1.0.0.3

<產品說明>

立方體型4000系列輕型型。多種選擇使其易於集成到機器人中，並且特殊的鋁製齒輪和滾珠軸承可確保其剛性。

■齒輪：樹脂齒輪+

金屬齒輪樹脂齒輪和金屬齒輪的混合規格。

通過使用特殊的鋁製齒輪作為最終齒輪，提高了耐用性。

■機殼：KRS-4030系列

機殼是易於裝入機器人的立方體型。機器人輪廓在任何方向上都井井有條。

由於尺寸未從傳統的KRS​​-4013 / 4014/4024更改，因此無需更換框架即可更換。

大量的伺服連接選項。如果結合使用，則可以輕鬆地合併到機器人中。

此外，該錶殼經過了加固，使其更加抗震。

■通信規格：ICS3.5

通信使用可以選擇串行和PWM的ICS3.5。

可以根據要控制的微型計算機板來改變伺服通信。

在串行模式下，可以為伺服分配ID，從而實現多點連接來連接伺服。

主體配備有紅色LED，用於顯示通信狀態。

使用ICS3.5，您可以更改各種項目，例如伺服操作速度和保持特性。

有關詳情，請參見下文。

*伺服設置需要雙USB適配器HS或ICS USB適配器HS。
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<控制方法>通過控制板RCB-4HV進行控制

結合使用RCB-4HV和運動創建軟件HeartToHeart4，可以輕鬆控制伺服。RCB-4HV配備有用於控制ICS設備（例如兩個伺服器）的端子，並具有10個用於模擬傳感器的端子和10個用於數字I / O端子的端口。

HeartToHeart4可以通過安排具有各種功能的控件（面板）來創建動作。您可以創建複雜的動作，例如簡單的“問候”動作創建，使用傳感器和無線控制器的按鈕進行分支。

伺服為每個分配一個ID號，並通過菊花鏈連接連接設備進行通信。

[必需產品]

· RCB-4HV

· 雙USB適配器HS

· ※RCB-4mini的HV電源開關線束

不支持。
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<控制方法>通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

可以通過市售電路板的UART端子來控制諸如伺服器之類的ICS設備。由於ICS設備集成了信號線的Tx（發送）和Rx（接收），因此在連接到UART時需要一個單獨的電路，但是使用此轉換板只能連接端子。之後，您將能夠與ICS設備進行通信。有關通信方法和命令，請參閱軟件手冊（命令參考）。

　“串行伺服控制方法（2）ICS版”

　“串行伺服控制方法（3）軟版”

[必需產品]

· ICS轉換板

· 高壓電源線束

※Arduino UNO用於

· 　Arduino的KSB屏蔽2

我們已經發布了圖書館。請從以下下載並使用它。

　“用於Arduino ver.2的ICS庫”

　*有關如何使用Arduino庫的詳細信息，請參閱本文。

　“如何使用ICS轉換板（1）準備”

　“如何使用ICS轉換板（2）伺服控制”
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<電源>

HV伺服器使用3節（9.9V）鋰鐵氧體電池。

[對應電池]

· ROBO動力電池F3-850型（Li-Fe）

· ROBO動力電池F3-1450型（Li-Fe）

· ROBO動力電池F3-2100型（Li-Fe）

※注意電池的處理是必須的。使用前，請仔細閱讀本聲明。

[充電器]

- 僅Lihue電池充電器BX-20LF

[AC適配器]

提供以下AC適配器。使用時請注意當前容量。

・AC適配器（12V 5A）
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顧客評價

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