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KRS-4031HV ICS

KRS-4031HV ICS

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Description

產品代碼:
 
03048

<規格>

(在11.1V時)

 ●最大扭矩:13.0kgf ・ cm

 ●最大速度:0.16s / 60°

 ●尺寸:43×32×

 32.5mm(不包括突起)●重量:55.2g(不包括伺服喇叭)

 ●最大操作角度:270°

 ●齒輪類型:樹脂+金屬

 ●外殼材料:樹脂

 ●齒輪比:346.6:1

 ●電源電壓:HV規格(9V至12V)

 ●通信標準:ICS3.5(串行/ PWM選擇類型)

 ●通信速度:115200/625000 / 1250000bps

 ●初始設置:ID0 / BR115200

 ●信號電平:TTL

 ●旋轉模式:是

<支持的控制板>

 ●RCB-4HV

 ●RCB-3HV

 ●KCB-1

 ●KCB-5

 *僅在PWM以下

 ● RCB-3J

 ●RCB-1HV

<接口>

 ●雙USB適配器HS

 ●ICS USB適配器HS

<附件>

 連接電纜G黑色(400mm)x 1

 M3 x 8 低頭喇叭形螺釘x 1

日本製造

■ ICS3.5 / 3.6說明

■ ICS3.5管理器軟件R1.0.0.3

<產品說明>

立方體型4000系列輕型型。多種選擇使其易於集成到機器人中,並且特殊的鋁製齒輪和滾珠軸承可確保其剛性。

■齒輪:樹脂齒輪+

金屬齒輪樹脂齒輪和金屬齒輪的混合規格。

通過使用特殊的鋁製齒輪作為最終齒輪,提高了耐用性。

■機殼:KRS-4030系列

機殼是易於裝入機器人的立方體型。機器人輪廓在任何方向上都井井有條。

由於尺寸未從傳統的KRS​​-4013 / 4014/4024更改,因此無需更換框架即可更換。

大量的伺服連接選項。如果結合使用,則可以輕鬆地合併到機器人中。

此外,該錶殼經過了加固,使其更加抗震。

■通信規格:ICS3.5

通信使用可以選擇串行和PWM的ICS3.5。

可以根據要控制的微型計算機板來改變伺服通信。

在串行模式下,可以為伺服分配ID,從而實現多點連接來連接伺服。

主體配備有紅色LED,用於顯示通信狀態。

使用ICS3.5,您可以更改各種項目,例如伺服操作速度和保持特性。

有關詳情,請參見下文。

*伺服設置需要雙USB適配器HS或ICS USB適配器HS。

<控制方法>通過控制板RCB-4HV進行控制

結合使用RCB-4HV和運動創建軟件HeartToHeart4,可以輕鬆控制伺服。RCB-4HV配備有用於控制ICS設備(例如兩個伺服器)的端子,並具有10個用於模擬傳感器的端子和10個用於數字I / O端子的端口。

HeartToHeart4可以通過安排具有各種功能的控件(面板)來創建動作。您可以創建複雜的動作,例如簡單的“問候”動作創建,使用傳感器和無線控制器的按鈕進行分支。

伺服為每個分配一個ID號,並通過菊花鏈連接連接設備進行通信。

[必需產品]

· RCB-4HV

· 雙USB適配器HS

· ※RCB-4mini的HV電源開關線束

不支持。

<控制方法>通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

可以通過市售電路板的UART端子來控制諸如伺服器之類的ICS設備。由於ICS設備集成了信號線的Tx(發送)和Rx(接收),因此在連接到UART時需要一個單獨的電路,但是使用此轉換板只能連接端子。之後,您將能夠與ICS設備進行通信。有關通信方法和命令,請參閱軟件手冊(命令參考)。

 “串行伺服控制方法(2)ICS版”

 “串行伺服控制方法(3)軟版”

[必需產品]

· ICS轉換板

· 高壓電源線束

※Arduino UNO用於

·  Arduino的KSB屏蔽2

我們已經發布了圖書館。請從以下下載並使用它。

 “用於Arduino ver.2的ICS庫”

 *有關如何使用Arduino庫的詳細信息,請參閱本文。

 “如何使用ICS轉換板(1)準備”

 “如何使用ICS轉換板(2)伺服控制”

<電源>

HV伺服器使用3節(9.9V)鋰鐵氧體電池。

[對應電池]

· ROBO動力電池F3-850型(Li-Fe)

· ROBO動力電池F3-1450型(Li-Fe)

· ROBO動力電池F3-2100型(Li-Fe)

※注意電池的處理是必須的。使用前,請仔細閱讀本聲明。

[充電器]

僅Lihue電池充電器BX-20LF

[AC適配器]

提供以下AC適配器。使用時請注意當前容量。

AC適配器(12V 5A)

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