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KRS-5053HV ICS HC

KRS-5053HV ICS HC

NT$9,500
NT$7,920
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Description

產品編號：
 
03182

<規格>

（在11.1 V時）最大扭矩：38.5 kgfcm（3.78 Nm）
　最大速度：0.11 s / 60°（90.9 rpm）

　尺寸：43 x 32 x 32.5 mm（不包括凸起部分）
　重量：86 g（僅機身）
　●最大動作角：270°
　●最大消耗電流：3.9A
　●齒輪類型：特殊Arumigiya +不銹鋼齒輪
　●殼體材料：鋁（頂部，中部）
　　　　　　　 樹脂含玻璃（底部）
　●齒輪比：237.6：1
　●功率電壓：HV規格（9V至12V）

　●通信標準：ICS3.6（串行/ PWM選擇類型）
　●通信速度：115200/625000 / 1250000bps
　●初始設置：ID0 / BR115200
　●信號電平：TTL
　●旋轉模式：可能

<相應的控制板>
　●RCB-4HV
　●RCB-3HV
　●KCB-5
　※ 僅用於PWM
　●RCB-3J

<接口>
　●雙USB適配器HS
　●ICS USB適配器HS

<中繼板>
　●ICS轉換板

<附件>
　[單根]
　　連接電纜G黑色（400mm）x 1

[鋁製上蓋版] KRS-5000系列
既能加速又能提高扭矩的速度型伺服系統
採用立方體型殼體設計的高規格伺服系統，該設計易於集成到機器人中。可以使用轉矩和速度不同的三種類型的伺服器，也可以使用兩種具有不同殼體的類型的伺服器，根據安裝位置，總共可以使用五種類型的伺服器。

該系列是長期暢銷的KRS-4000系列的繼承者，該系列具有良好的記錄。重新選擇電動機後，齒輪和箱的新設計。達到超過4000系列的規格。

速度類型KRS-5053 / 5033HV具有均衡的規格，能夠以0.11秒/ 60°的速度輸出38.5 kgf.cm的扭矩。KRS-5000系列的常見內容是使鋁製外殼和增強輸出軸。

它可以用於各種情況，例如各種機器人競賽和研究目的。



[與傳統型號相比]
KRS-5053 / 5033HV扭矩：38.5kgf.cm /速度：0.11sec / 60°

KRS-4033HV扭矩：30.6kgf.cm /速度：0.12sec / 60°



[KRS-5053HV HC和KRS-5033HV關於差異]

兩種產品之間的差異是鋁製上蓋。5053具有鋁製外殼。5033是帶有玻璃纖維的樹脂外殼。其他產品規格沒有差異。



■輸出軸：I型切型

KRS-5000系列具有I形切割輸出軸。通過增加輸出軸的直徑，與傳統型號相比，抗斷裂的耐久性提高了約1.8倍。

此外，與傳統的鋸齒（鋸齒狀）形狀相比，I形切割類型可減少長期使用時輸出軸的嘎嘎聲。

輸出軸具有許多平坦的表面，可以直接與自己製作的horn或框架相連，從而更易於組裝。此外，通過安裝專用於I形切割的horn，可以以與以前相同的方式固定框架。
兼容的選件：鋁製伺服horn（I形切割型）對於KRS-5000系列



齒輪：特殊鋁齒輪+不銹鋼齒輪

標準裝備是強度和重量極高的特殊鋁齒輪。另外，通過將不銹鋼齒輪結合到第三齒輪中來提高強度。第三檔通過變亮而變亮。輸出軸由大直徑軸承支撐，進一步提高了穩定性。KRS-5053 / 5033HV裝有速度型齒輪。



■外殼：KRS-5000系列

・採用高強度鋁製外殼

KRS-5053HV HC具有高剛度，通過將上殼和中殼由鋁製成，可以減少齒輪軸的嘎嘎聲，從而可以承受大功率輸出。已達到高強度性能。在確保伺服主體的剛性的同時，形成機器人骨架的外部框架也可以固定到該鋁製中殼。中殼兼作電動機散熱器，提高了冷卻效率。

KRS-5033HV的頂部外殼使用樹脂外殼。鋁製頂蓋作為選件出售，可以更換。

　・可用選件：鋁製上殼KRS-5000系列用



・加固的外殼

螺釘M2.6螺釘用於外殼螺釘和框架固定螺釘。在確保伺服主體剛性的同時，可以更牢固地固定框架。為了固定框架，建議使用以下M2.6螺絲組。

　-兼容選件：機架安裝螺釘組5000A（包括6套）-



可以安裝Free Horn

與輸出軸的喇叭配對的自由喇叭可以固定在底殼上。金屬插件嵌入在號角固定部件中，因此可以比以前更牢固地固定。使用與KRS-4000系列相同的自由號角。*喇叭固定螺絲已更改為M3-8BH螺絲。

　-兼容選件：帶軸承的無鋁號筒適用於KRS-5000 / 4000系列



-KRS -4000系列的機殼尺寸與

5000系列和4000系列的機殼尺寸相同。固定外殼螺釘和框架的孔的位置沒有改變。即使連接了號角，尺寸也相同。現有客戶可以輕鬆更換5000系列。但是，請注意以下幾點已更改。

[替換KRS-4000系列]

-外殼螺絲從M2更改為M2.6。

-Horn在輸出軸上的螺絲位置已更改。



■通信規格：ICS3.6

採用ICS3.6，可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。3.5的內容中已實現了獲取當前值的命令。可以通過與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值，因此在通過程序控制伺服時非常方便。
KRS-5053HV ICS HC 放大圖像

<控制方法>通過控制板RCB-4HV進行控制

通過將RCB-4HV與運動創建軟件HeartToHeart4相結合，可以輕鬆控制伺服器。RCB-4HV配備了用於控制ICS設備（例如兩個伺服器）的端子，並具有10個模擬傳感器端子和10個數字I / O端子。

HeartToHeart4可以通過安排具有各種功能的控件（面板）來創建動作。從簡單的動作（例如“打招呼”）到復雜的動作（例如，使用傳感器和無線控制器上的按鈕進行分支）。

Servos為每個ID分配ID號，並通過菊花鏈連接相互連接和通信設備。

[需要的產品]

· RCB-4HV

· 雙USB適配器HS

· 高壓電源開關線束

※RCB-4mini不支援。
KRS-5053HV ICS HC

<控制方法>通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

可以通過市售板上的UART端子來控制諸如伺服器之類的ICS設備。ICS器件集成了信號線Tx（發送）和Rx（接收），因此連接到UART時需要一個單獨的電路。如果這樣做，您將能夠與ICS設備通信。有關通信方法和命令，請參閱軟件手冊（命令參考）。

　“串行伺服控制方法（2）ICS版”

　“串行伺服控制方法（3）軟版”

[所需產物]

· ICS轉換板

· HV電力開關線束

※Arduino的UNO當使用

· KSB屏蔽2

　為Arduino的該庫已發布。請從以下下載並使用。

　“用於Arduino ver.2的ICS庫”

　*有關如何使用Arduino庫的詳細信息，請參閱本文。

　“如何使用ICS轉換板（1）準備”

　“如何使用ICS轉換板（2）伺服控制”
KRS-5053HV ICS HC

<電源>

HV伺服器使用3節（9.9V）鋰鐵氧體電池。

[對應的電池]

· ROBO功率單元F3-850類型（鋰鐵）

· ROBO功率單元F3-1450類型（鋰鐵）

· ROBO功率單元F3-2100類型（鋰鐵）

※注意電池的處理是必需的。在這裡，請從獲取到閱讀筆記使用。

[充電器]

- Li-Fe電池充電器BX-20LF

[AC適配器]

提供以下AC適配器如果您做了幾個伺服如手臂的機器人。使用時請注意當前容量。

・交流適配器（12V5A）

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