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KRS-5053HV ICS HC

KRS-5053HV ICS HC

NT$9,900
NT$8,250
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Description

產品編號:
 
03182

<規格>

(在11.1 V時)最大扭矩:38.5 kgfcm(3.78 Nm)
 最大速度:0.11 s / 60°(90.9 rpm)

 尺寸:43 x 32 x 32.5 mm(不包括凸起部分)
 重量:86 g(僅機身)
 ●最大動作角:270°
 ●最大消耗電流:3.9A
 ●齒輪類型:特殊Arumigiya +不銹鋼齒輪
 ●殼體材料:鋁(頂部,中部)
        樹脂含玻璃(底部)
 ●齒輪比:237.6:1
 ●功率電壓:HV規格(9V至12V)

 ●通信標準:ICS3.6(串行/ PWM選擇類型)
 ●通信速度:115200/625000 / 1250000bps
 ●初始設置:ID0 / BR115200
 ●信號電平:TTL
 ●旋轉模式:可能

<相應的控制板>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-3HV
 ●KCB-5
 ※ 僅用於PWM
 ●RCB-3J

<接口>
 ●雙USB適配器HS
 ●ICS USB適配器HS

<中繼板>
 ●ICS轉換板

<附件>
 [單根]
  連接電纜G黑色(400mm)x 1

[鋁製上蓋版] KRS-5000系列
既能加速又能提高扭矩速度型伺服系統
採用立方體型殼體設計的高規格伺服系統,該設計易於集成到機器人中。可以使用轉矩和速度不同的三種類型的伺服器,也可以使用兩種具有不同殼體的類型的伺服器,根據安裝位置,總共可以使用五種類型的伺服器。

該系列是長期暢銷的KRS-4000系列的繼承者,該系列具有良好的記錄。重新選擇電動機後,齒輪和箱的新設計。達到超過4000系列的規格。

速度類型KRS-5053 / 5033HV具有均衡的規格,能夠以0.11秒/ 60°的速度輸出38.5 kgf.cm的扭矩。KRS-5000系列的常見內容是使鋁製外殼和增強輸出軸。

它可以用於各種情況,例如各種機器人競賽和研究目的。



[與傳統型號相比]
KRS-5053 / 5033HV扭矩:38.5kgf.cm /速度:0.11sec / 60°

KRS-4033HV扭矩:30.6kgf.cm /速度:0.12sec / 60°



[KRS-5053HV HC和KRS-5033HV關於差異]

兩種產品之間的差異是鋁製上蓋。5053具有鋁製外殼。5033是帶有玻璃纖維的樹脂外殼。其他產品規格沒有差異。



■輸出軸:I型切型

KRS-5000系列具有I形切割輸出軸。通過增加輸出軸的直徑,與傳統型號相比,抗斷裂的耐久性提高了約1.8倍。

此外,與傳統的鋸齒(鋸齒狀)形狀相比,I形切割類型可減少長期使用時輸出軸的嘎嘎聲。

輸出軸具有許多平坦的表面,可以直接與自己製作的horn或框架相連,從而更易於組裝。此外,通過安裝專用於I形切割的horn,可以以與以前相同的方式固定框架。
兼容的選件:鋁製伺服horn(I形切割型)對於KRS-5000系列



齒輪:特殊鋁齒輪+不銹鋼齒輪

標準裝備是強度和重量極高的特殊鋁齒輪。另外,通過將不銹鋼齒輪結合到第三齒輪中來提高強度。第三檔通過變亮而變亮。輸出軸由大直徑軸承支撐,進一步提高了穩定性。KRS-5053 / 5033HV裝有速度型齒輪。



■外殼:KRS-5000系列

・採用高強度鋁製外殼

KRS-5053HV HC具有高剛度,通過將上殼和中殼由鋁製成,可以減少齒輪軸的嘎嘎聲,從而可以承受大功率輸出。已達到高強度性能。在確保伺服主體的剛性的同時,形成機器人骨架的外部框架也可以固定到該鋁製中殼。中殼兼作電動機散熱器,提高了冷卻效率。

KRS-5033HV的頂部外殼使用樹脂外殼。鋁製頂蓋作為選件出售,可以更換。

 ・可用選件:鋁製上殼KRS-5000系列用



・加固的外殼

螺釘M2.6螺釘用於外殼螺釘和框架固定螺釘。在確保伺服主體剛性的同時,可以更牢固地固定框架。為了固定框架,建議使用以下M2.6螺絲組。

 -兼容選件:機架安裝螺釘組5000A(包括6套)-



可以安裝Free Horn

與輸出軸的喇叭配對的自由喇叭可以固定在底殼上。金屬插件嵌入在號角固定部件中,因此可以比以前更牢固地固定。使用與KRS-4000系列相同的自由號角。*喇叭固定螺絲已更改為M3-8BH螺絲。

 -兼容選件:帶軸承的無鋁號筒適用於KRS-5000 / 4000系列



-KRS -4000系列的機殼尺寸與

5000系列和4000系列的機殼尺寸相同。固定外殼螺釘和框架的孔的位置沒有改變。即使連接了號角,尺寸也相同。現有客戶可以輕鬆更換5000系列。但是,請注意以下幾點已更改。

[替換KRS-4000系列]

-外殼螺絲從M2更改為M2.6。

-Horn在輸出軸上的螺絲位置已更改。



■通信規格:ICS3.6

採用ICS3.6,可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。3.5的內容中已實現了獲取當前值的命令。可以通過與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值,因此在通過程序控制伺服時非常方便。

<控制方法>通過控制板RCB-4HV進行控制

通過將RCB-4HV與運動創建軟件HeartToHeart4相結合,可以輕鬆控制伺服器。RCB-4HV配備了用於控制ICS設備(例如兩個伺服器)的端子,並具有10個模擬傳感器端子和10個數字I / O端子。

HeartToHeart4可以通過安排具有各種功能的控件(面板)來創建動作。從簡單的動作(例如“打招呼”)到復雜的動作(例如,使用傳感器和無線控制器上的按鈕進行分支)。

Servos為每個ID分配ID號,並通過菊花鏈連接相互連接和通信設備。

[需要的產品]

· RCB-4HV

· 雙USB適配器HS

· 高壓電源開關線束

※RCB-4mini不支援。
KRS-5053HV ICS HC

<控制方法>通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

可以通過市售板上的UART端子來控制諸如伺服器之類的ICS設備。ICS器件集成了信號線Tx(發送)和Rx(接收),因此連接到UART時需要一個單獨的電路。如果這樣做,您將能夠與ICS設備通信。有關通信方法和命令,請參閱軟件手冊(命令參考)。

 “串行伺服控制方法(2)ICS版”

 “串行伺服控制方法(3)軟版”

[所需產物]

· ICS轉換板

· HV電力開關線束

※Arduino的UNO當使用

· KSB屏蔽2

 為Arduino的該庫已發布。請從以下下載並使用。

 “用於Arduino ver.2的ICS庫”

 *有關如何使用Arduino庫的詳細信息,請參閱本文。

 “如何使用ICS轉換板(1)準備”

 “如何使用ICS轉換板(2)伺服控制”
KRS-5053HV ICS HC

<電源>

HV伺服器使用3節(9.9V)鋰鐵氧體電池。

[對應的電池]

· ROBO功率單元F3-850類型(鋰鐵)

· ROBO功率單元F3-1450類型(鋰鐵)

· ROBO功率單元F3-2100類型(鋰鐵)

※注意電池的處理是必需的。在這裡,請從獲取到閱讀筆記使用。

[充電器]

- Li-Fe電池充電器BX-20LF

[AC適配器]

提供以下AC適配器如果您做了幾個伺服如手臂的機器人。使用時請注意當前容量。

交流適配器(12V5A)

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