KRS-5054HV ICS HC

Description

KRS-5054HV ICS HC

產品編號：

03180

<規格>

（在11.1 V時）最大扭矩：58.6 kgfcm（5.75 Nm）
　最大速度：0.17 s / 60°（58.8 rpm）

　尺寸：43 x 32 x 32.5 mm（不包括突起部分）
　重量：86 g（機身）
　●最大動作角：270°
　●最大消耗電流：3.9A
　●齒輪類型：特殊Arumigiya +不銹鋼齒輪
　●殼體材料：鋁（頂部，中部）
　　　　　　樹脂含玻璃（底部）
　●齒輪比：362.88：1
　●功率電壓：HV規格（9V至12V）

　●通信標準：ICS3.6（串行/ PWM選擇類型）
　●通信速度：115200/625000 / 1250000bps
　●初始設置：ID0 / BR115200
　●信號電平：TTL
　●旋轉模式：可

<相應的控制板>
　●RCB-4HV
　●RCB-3HV
　●KCB-5
　※ 以下為PWM限定
　●RCB-3J

<接口>
　●雙USB適配器HS
　●ICS USB適配器HS

<中繼板>
　●ICS轉換板

<附件>
　[單項]
　　連接電纜G黑色（400mm）x 1

[鋁製頂殼版]
壓倒性的扭力，耐用性強。高扭矩型伺服。

KRS-5000系列是高規格的伺服系列，採用易於裝入機器人的立方體型外殼設計。可以使用轉矩和速度不同的三種類型的伺服器，也可以使用兩種具有不同殼體的類型的伺服器，根據安裝位置，總共可以使用五種類型的伺服器。

該系列是長期暢銷的KRS-4000系列的繼承者，該系列具有良好的記錄。重新選擇電動機後，齒輪和外殼的新設計。達到超過4000系列的規格。

儘管錶殼尺寸大，但扭矩類型KRS-5054 / 5034HV仍可達到58.6kgf.cm的高扭矩。配有獨特的高規格伺服系統。鋁製外殼和輸出軸也得到相應增強。

它可以用於各種情況，例如各種機器人競賽和研究目的。

[比傳統型號高約1.4倍] KRS-5054 / 5034HV扭矩：58.6kgf.cm /速度：0.17sec / 60°

KRS-4034HV扭矩：41.7kgf.cm /速度：0.17sec / 60°

[KRS-5054HV HC和KRS-5034HV之間的區別]兩種產品之間的區別為頂蓋。5054具有鋁製頂蓋。5034是包含玻璃纖維的樹脂盒。其他產品規格沒有差異。

■輸出軸：I型切型

KRS-5000系列具有I形切割輸出軸。通過增加輸出軸的直徑，與傳統型號相比，抗斷裂的耐久性提高了約1.8倍。

此外，與傳統的鋸齒（鋸齒狀）形狀相比，I形切割類型可減少長期使用時輸出軸的嘎嘎聲。

輸出軸具有許多平坦的表面，可以直接與自己製作的Horn或框架相連，從而更易於組裝。此外，通過安裝專用於I形切割的Horn，可以以與以前相同的方式固定框架。

　可兼容選件：鋁製伺服Horn（I形切割型）KRS-5000系列用

齒輪：特殊鋁齒輪+不銹鋼齒輪

標準裝備是強度和重量極高的特殊鋁齒輪。另外，通過將不銹鋼齒輪結合到第三齒輪中來提高強度。通過去除厚度來減輕第三齒輪的重量。輸出軸由大直徑軸承支撐，進一步提高了穩定性。KRS-5054 / 5034HV裝有扭矩型齒輪。

■機殼：KRS-5000系列

・採用高強度鋁製機殼

KRS-5054HV HC具有高剛性，通過採用鋁製上殼和中殼來減少齒輪軸的嘎嘎聲，可以承受大功率輸出。，已達到高強度性能。在確保伺服主體的剛性的同時，形成機器人骨架的外部框架也可以固定到該鋁製中殼。中殼兼作電動機散熱器，提高了冷卻效率。

KRS-5034HV的頂部外殼使用樹脂外殼。鋁製頂蓋作為選件出售，可以更換。

　・可用選件：鋁製上殼KRS-5000系列用

・外殼的加固

螺釘M2.6螺釘用於外殼螺釘和框架固定螺釘。在確保伺服主體剛性的同時，可以更牢固地固定框架。為了固定框架，建議使用以下M2.6螺絲組。

　-兼容選件：機架安裝螺釘套件5000A（6入）

可以安裝Free Horn

與輸出軸horn配對的free horn可以固定在底殼上。金屬插件嵌入在horn固定部件中，因此可以比以前更牢固地固定。使用與KRS-4000系列相同的free horn。*horn固定螺絲已更改為M3-8BH螺絲。

　-兼容選件：帶軸承的鋁製horn 適用於KRS-5000 / 4000系列

-與KRS -4000系列相同的機殼尺寸

5000系列和4000系列的機殼尺寸相同。固定外殼螺釘和框架的孔的位置沒有改變。即使連接了horn，尺寸也相同。現有客戶可以輕鬆更換5000系列。但是，請注意以下幾點已更改。

[替換KRS-4000系列]

-外殼螺絲從M2更改為M2.6。

-horn在輸出軸上的螺絲位置已更改。

■通信規格：ICS3.6

採用ICS3.6，可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。3.5的內容中已實現了獲取當前值的命令。可以通過與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值，因此在通過程序控制伺服時非常方便。

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<控制方法>通過控制板RCB-4HV進行控制

通過將RCB-4HV與運動創建軟件HeartToHeart4相結合，可以輕鬆控制伺服器。RCB-4HV配備了用於控制ICS設備（例如兩個伺服器）的端子，並具有10個模擬傳感器端子和10個數字I / O端子。

HeartToHeart4可以通過安排具有各種功能的控件（面板）來創建動作。從簡單的動作（例如“打招呼”）到復雜的動作（例如，使用傳感器和無線控制器上的按鈕進行分支）。

Servos為每個ID分配ID號，並通過菊花鏈連接相互連接和通信設備。

[需要的產品]

· RCB-4HV

· 雙USB適配器HS

· 高壓電源開關線束

到※RCB-4mini不支持。

<控制方法>通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

可以通過市售板上的UART端子來控制諸如伺服器之類的ICS設備。ICS器件集成了信號線的Tx（發送）和Rx（接收），因此連接到UART時需要一個單獨的電路。如果這樣做，您將能夠與ICS設備通信。有關通信方法和命令，請參閱軟件手冊（命令參考）。

　“串行伺服控制方法（2）ICS版”

　“串行伺服控制方法（3）軟版”

[所需產物]

· ICS轉換板

· HV電力開關線束

※Arduino的UNO當使用

· KSB屏蔽2

　為Arduino的該庫已發布。請從以下下載並使用。

　“用於Arduino ver.2的ICS庫”

　*有關如何使用Arduino庫的詳細信息，請參閱本文。

　“如何使用ICS轉換板（1）準備”

　“如何使用ICS轉換板（2）伺服控制”

<電源>

HV伺服器使用3節（9.9V）鋰鐵氧體電池。

[對應的電池]

· ROBO功率單元F3-850類型（鋰鐵）

· ROBO功率單元F3-1450類型（鋰鐵）

· ROBO功率單元F3-2100類型（鋰鐵）

※注意電池的處理是必需的。在這裡，請從獲取到閱讀筆記使用。

[充電器]

- Li-Fe電池充電器BX-20LF

[AC適配器]

提供以下AC適配器如果您做了幾個伺服如手臂的機器人。使用時請注意當前容量。

・交流適配器（12V5A）

KRS-5054HV ICS HC

Description

<規格>

<控制方法>通過控制板RCB-4HV進行控制

<控制方法>通過市售的微型計算機板或小型PC板進行控制

<電源>

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