[鋁製頂殼版]壓倒性的扭力,耐用性強。高扭矩型伺服。KRS-5000系列是高規格的伺服系列,採用易於裝入機器人的立方體型外殼設計。可以使用轉矩和速度不同的三種類型的伺服器,也可以使用兩種具有不同殼體的類型的伺服器,根據安裝位置,總共可以使用五種類型的伺服器。
該系列是長期暢銷的KRS-4000系列的繼承者,該系列具有良好的記錄。重新選擇電動機後,齒輪和外殼的新設計。達到超過4000系列的規格。
儘管錶殼尺寸大,但扭矩類型KRS-5054 / 5034HV仍可達到58.6kgf.cm的高扭矩。配有獨特的高規格伺服系統。鋁製外殼和輸出軸也得到相應增強。
它可以用於各種情況,例如各種機器人競賽和研究目的。
[比傳統型號高約1.4倍] KRS-5054 / 5034HV扭矩:58.6kgf.cm /速度:0.17sec / 60°KRS-4034HV扭矩:41.7kgf.cm /速度:0.17sec / 60°
[KRS-5054HV HC和KRS-5034HV之間的區別
]兩種產品之間的區別為頂蓋。5054具有鋁製頂蓋。5034是包含玻璃纖維的樹脂盒。其他產品規格沒有差異。
■輸出軸:I型切型KRS-5000系列具有I形切割輸出軸。通過增加輸出軸的直徑,與傳統型號相比,抗斷裂的耐久性提高了約1.8倍。
此外,與傳統的鋸齒(鋸齒狀)形狀相比,I形切割類型可減少長期使用時輸出軸的嘎嘎聲。
輸出軸具有許多平坦的表面,可以直接與自己製作的Horn或框架相連,從而更易於組裝。此外,通過安裝專用於I形切割的Horn,可以以與以前相同的方式固定框架。
可兼容
選件:鋁製伺服Horn(I形切割型)KRS-5000系列用
齒輪:特殊鋁齒輪+不銹鋼齒輪標準裝備是強度和重量極高的
特殊鋁齒輪。另外,通過將不銹鋼齒輪結合到第三齒輪中來提高強度。通過去除厚度來減輕第三齒輪的重量。輸出軸由大直徑軸承支撐,進一步提高了穩定性。KRS-5054 / 5034HV裝有扭矩型齒輪。
■機殼:KRS-5000系列・採用高強度鋁製機殼KRS-5054HV HC具有高剛性,
通過採用鋁製上殼和中殼來減少齒輪軸的嘎嘎聲,可以承受大功率輸出。 ,已達到高強度性能。在確保伺服主體的剛性的同時,形成機器人骨架的外部框架也可以固定到該鋁製中殼。中殼兼作電動機散熱器,提高了冷卻效率。
KRS-5034HV的頂部外殼使用樹脂外殼。鋁製頂蓋作為選件出售,可以更換。
・可用選件:鋁製上殼KRS-5000系列用・外殼的加固螺釘M2.6螺釘用於外殼螺釘和框架固定螺釘。在確保伺服主體剛性的同時,可以更牢固地固定框架。為了固定框架,建議使用以下M2.6螺絲組。
-兼容選件:機架安裝螺釘套件5000A(6入)可以安裝Free Horn與輸出軸horn配對的free horn可以固定在底殼上。金屬插件嵌入在horn固定部件中,因此可以比以前更牢固地固定。使用與KRS-4000系列相同的free horn。*horn固定螺絲已更改為M3-8BH螺絲。
-兼容選件:帶軸承的鋁製horn 適用於KRS-5000 / 4000系列-與KRS -4000系列相同的機殼尺寸5000系列和4000系列的
機殼尺寸相同。固定外殼螺釘和框架的孔的位置沒有改變。即使連接了horn,尺寸也相同。現有客戶可以輕鬆更換5000系列。但是,請注意以下幾點已更改。
[替換KRS-4000系列]-外殼螺絲從M2更改為M2.6。
-horn在輸出軸上的螺絲位置已更改。
■通信規格:ICS3.6採用ICS3.6,可以選擇串行或PWM進行通信。
ICS3.6是ICS3.5的向上兼容規範。3.5的內容中已實現了獲取當前值的命令。可以通過與讀取拉伸和速度的命令相同的方式讀取當前值,因此在通過程序控制伺服時非常方便。