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KRS-6104FHV ICS

KRS-6104FHV ICS

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Description

產品代碼:
 
03175

<規格>

(11.1 V )●最大扭矩:70.0 kgf·cm 

 ●最高速度:0.23 s / 60° 

 ●尺寸:54.2 x 37.4 x 39.5 mm(不含突出部分)

 ●重量:113 g(僅機身)

 ●最大操作角度:270 ° 

 ●最大電流消耗:6.1A 

 ●齒輪類型:特殊鋁製齒輪+不銹鋼齒輪

   ●外殼材料:鋁(頂部,中部)樹脂含玻璃(底部)

 ●齒輪比:362.88:1 

 ●電源電壓:HV規格(9V~12V )

 ●通信標準:ICS3.6(串行/ PWM可選)

 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初始化:ID0 / BR115200 /串行

 ●信號電平:TTL 

 ●旋轉模式:可

<相應控制板>
 ●RCB-4HV 

 ●RCB-3HV 

 ●KCB-5 

 ※以下僅限PWM 
 ●RCB-3J 

<接口> 
 ●雙USB適配器HS 

 ●ICS USB適配器HS 

<附件> 
   HV連接電纜(400 mm)×1

<產品描述>

KRS-6104FHV是,以KRS-6003R2HV為基準的改進模型,可提高操作及安裝的便利性。由於安裝部件安裝在殼體的所有六個側面上,因此可以減小用於固定伺服機構的框架的彎曲。而且,輸出軸採用新I型切割。與傳統的鋸齒類型相比,更容易製造接收部件,並且用戶也可以創建他們自己的軸承。軸的直徑變得更厚,確保了傳統軸的1.8倍的耐用性。

■輸出軸:I-cut型
採用I-cut型輸出軸為KRS-6104FHV的特點之一。通過使輸出軸的直徑更厚,與過去相比,抗斷裂性提高了約1.8倍。
通過安裝專用的I形切割軸承,可以像往常一樣固定框架。

 支持的選項:鋁製伺服軸承(I切割型)



■齒輪:特殊鋁製齒輪+不銹鋼齒輪特殊的鋁製齒輪

具有極高的強度和輕量的鋁製齒輪為標准設備。此外,通過在第三齒輪中加入不銹鋼齒輪,提高了強度。中空設計使其更加輕量化。通過用大直徑軸承支撐輸出軸,進一步提高了穩定性。KRS-6104FHV採用高扭矩型齒輪。
■外殼:KRS-6100系列

·添加框架附件

提供了大量的安裝件以將框架從殼體的所有側面固定。過去,為了將框架安裝到殼體的側面,通常需要根據安裝方向準備彎曲成U形的框架,但是他可使上/下之外的表面保持平坦的與伺服連接或固定。

·每個安裝部件與M3的固定螺釘(M2.6固定在軸承上)

外殼法蘭安裝部件與M3螺釘兼容。考慮到要固定的框架的厚度選擇螺釘。


·採用高強度鋁製外殼通過製作鋁合金外殼

伺服的頂部和中部為鋁製的,減少了齒輪軸的拍擊,實現了可承受高功率輸出的高剛性和高強度外殼。它還可用作散熱器以散發電機的熱量。


· 外殼螺釘的強化

外殼螺釘的加固外殼螺釘從傳統的M2.6改為M3,因此提高了外殼和框架的剛性以及安裝強度。


·可以安裝自由軸承

底殼可以用自由軸承固定,與輸出軸軸承配對。

 通訊選項:帶琣林的鋁製自由軸承適用於KRS-6100系列



■通訊規格:ICS 3.6 

通訊採用ICS 3.6,可選擇串口和PWM。
ICS 3.6是ICS 3.5的向上兼容規格。實現了獲取3.5當前值的內容。它可用於通過程序控制伺服,因為它可以讀取當前值以及讀取拉伸和速度的命令。

■通過雙伺服進一步增加扭矩

通過壓平伺服外殼的底面,可以在不更換底部的情況下對齊和固定表面。可以將扭矩加倍。
如果您利用ICS 3.6的“反向”和“從屬”功能,控制也很容易。
在下面的例子中,鋁製框架用M3的小頭螺釘固定。

※不包括雙伺服框架。

<控制方法>控制板RCB-4HV的控制

通過組合RCB-4HV和運動創建軟件HeartToHeart4可以輕鬆控制伺服。RCB-4HV配有用於控制ICS設備的端子,如2個伺服電機,10個模擬傳感器端口和10個數字I / O端口。

HeartToHeart4可以通過安排具有各種功能的控件(面板)來創建動作。從諸如問候的簡單運動創建,還可以創建複雜的運動,例如通過傳感器或無線控制器按鈕進行分支。

Servos相互分配ID號,並通過菊花鏈連接連接設備進行通信。

[需要的產品] 

· RCB-4HV

· 雙USB適配器HS

· 高壓電源開關線束

※RCB-4mini不支持。

<控制方法>從市售的微電腦板和小型PC板進行控制

您可以從商用板的UART引腳控制ICS設備,例如伺服系統。ICS器件集成了信號線的Tx(傳輸)和Rx(接收),因此連接到UART時需要單獨的電路,但使用此轉換器板僅連接引腳如果您這樣做,您將能夠與ICS設備通信。有關通信方法和命令,請參閱軟件手冊(命令參考)。

 “串行伺服控制方法(2)ICS版” 

 “串行伺服控制方法(3)軟版”

[所需產物] 

· ICS轉換板

· HV電力開關線束

※Arduino的UNO當使用

· KSB屏蔽2

 為Arduino的圖書館已經發布。請從以下下載並使用它。

 “Arduino版本2的ICS庫”

 ★有關如何使用Arduino庫的詳細信息,請參閱此文章。

 “如何使用ICS轉換板(1)準備” 

 “如何使用ICS轉換板(2)伺服控制”

<電源>

使用3節(9.9 V)鋰鐵氧體電池進行高壓伺服。

[對應的電池] 

· ROBO功率單元F3-850類型(鋰鐵)

· ROBO功率單元F3-1450類型(鋰鐵)

· ROBO功率單元F3-2100類型(鋰鐵)

※注意電池的處理是必需的。使用前請仔細閱讀本說明。

[充電器] 

· 充電器電池專用充電器BX-20LF 

[AC適配器] 

如果是手臂機器人等多個伺服器,可以使用以下AC適配器。使用時請注意當前的容量。

· AC適配器(12V5A)

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