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KXR-A3S 3軸手臂型(GR-ROSE附加版)

KXR-A3S 3軸手臂型(GR-ROSE附加版)

產品代碼: 03192


NT$11,304
NT$9,420
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Description

產品代碼: 03192

[GR-ROSE + 3軸手臂機器人套件]

KXR-A3S 3軸手臂類型是配備了三個KRS-3301的手臂機器人。擰緊螺釘即可輕鬆組裝。由於採用了KXR系列的零件,因此您可以從大量選項中添加零件並更改機械手配置。

專用於此套件的基座上有一個用於安裝GR-ROSE的孔。包括用於安裝的螺釘。套件中包括交流適配器(6V 2A)作為電源。

設置的伺服ID已註冊到ID 1、2和3。


<另售>

-USB電纜(微型USB類型)
 請準備USB電纜以將GR-ROSE連接到您的PC。


[注意]

*基座的鈑金未進行陽極氧化。鈑金表面可能會刮擦或混濁。

*不包括RCB-4mini和雙USB適配器HS。請注意,您無法使用HeartToHeart4創建或播放動作。

* GR-ROSE不能使用我們公司發布的“用於Arduino的ICS庫”。請使用在GR-ROSE的開發環境方面準備的庫。

*我們不為GR-ROSE提供支持。如有查詢,請聯繫以下公司和頁面。

・關於軟件的諮詢:關於社區

委員會本身的諮詢:芯有限公司

<設置內容>

 ●增強樹脂部件
 ●伺服電機
  ・ KRS-3301 ICS×3
 ●交流適配器(6V 2A)
 ●電纜,螺釘
 ●底座金屬薄板×1

 微型計算機板
 ●GR-ROSE×1

*帶GR-ROSE的套件(否)我們賣.03192)和一套不帶板的套件(No.03193)。無紙板版本的設置內容沒有區別,只是不包括GR-ROSE。

*不包括USB電纜。請準備用於GR-ROSE的Micro USB電纜。

*本手冊不包含在說明書中。請從以下下載。下載

KXR-A3S 組裝手冊

什麼是GR-ROSE?

GR-ROSE是用於機器人和物聯網原型設計的小板。Arduino sketch + ROS2(機器人操作系統)簡化了機器人操作中的分佈式處理。我們假設人類是中腦,脊髓和神經的角色。

它結構緊湊,並具有用於連接串行伺服器,傳感器和電源的接口,從而易於集成到機器人中。也可以使用AWS FreeRTOS進行多任務處理並連接到AWS IoT。(摘自產品現場)

提供了用於控制KRS伺服器的端口,因此無需準備ICS轉換板等選件就可以進行通信。

有關詳細信息,請訪問GR-ROSE產品站點。


您還可以從此站點查看開發環境,支持信息等。

另外,推薦使用以下書籍詳細介紹GR-ROSE。還發布了通過GR-ROSE控制KRS伺服器的方法。

從“ GR-ROSE”開始的“電子工作”

可以添加KXR可選零件

我們準備了許多可選部件,以實現“自由重組”,這是KXR系列的最大吸引力。基於KXR套件,您可以通過簡單地組合零件來輕鬆地重新組裝適合您的機器人。

<產品頁面> KXR系列零件

隨附AC適配器(6V 2A)

臂式電源使用交流適配器直接從插座供電,因此無需擔心電池電量耗盡。


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