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KXR-A5臂型有五個舵機,包括手。由於虛擬伺服用於框架的一部分,您可以原樣更換KRS-3300系列的伺服並添加軸。雖然該套件是5軸,但可以通過更換最多7個軸進行擴展。另外,通過重新組合或添加部件和伺服,可以自由地改變可動軸。
由於採用了ICS 3.6的KRS-3302,因此可以實時檢測伺服的當前值。