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RCB-4HV only Board

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NT$4,755
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Description

產品代碼:
 
03076

<產品信息>

RCB-4HV與HeartToHeart4(HTH4)一起使用。HTH4是動作創建軟件。只需用鼠標操作屏幕上的面板即可完成大部分工作,因此即使沒有編程經驗的人也可以輕鬆創建動作。


使用HTH4,您可以執行以下操作:


 只能通過指定每個伺服的角度來移動伺服控制伺服。RCB-4HV最多可以控制35個伺服器。您還可以在運動中更改速度(運動速度)和拉伸(軸的保持力)。


-動作創建
 您可以通過依次播放指定的角度來作為動作進行操作。此外,還有各種方便的功能可用,例如根據情況分支運動,通過數字指定重複運動以及調用其他運動以將它們連接起來。


-傳感器控制您
 可以讀取傳感器的值,並根據該值更改運動角度或角度。
 例如,兩足動物機器人可以配備陀螺儀傳感器,以通過在姿勢崩潰時略微移動踝關節或膝蓋伺服系統的角度來控制踝關節或膝蓋的姿勢。  -連接


伺服系統以外的ICS設備
通過連接兼容ICS的接收器(KRR-5FH等),可以使機器人成為無線設備。


我們還具有創建機器人運動所需的許多其他功能。單擊此處以獲取
有關HeartToHeart4的更多信息。


*有關RCB-4的詳細信息可在HeartToHeart4用戶手冊中找到。請從這裡參考。



[注]

在標準條件下,該產品可用於兼容HV(9至12V)的伺服器。與兼容LV(6-7.4V)的伺服電源一起使用時,需要單獨出售升壓器3.1(對於RCB-4HV)

使用方法請參考“通過RCB控制6V伺服電源”

有關RCB-4HV的其他詳細信息,請參見製造商網站上的產品頁面

<規格>

●尺寸:45 x 35 x 13 mm(不包括突出部分)
●重量:12 g
●電源電壓:6 V至12 V

●兼容的伺服器:僅串行
●通信標準:ICS3.0 / 3.5 / 3.6
●通訊速度:115200/625000/1250000
●信號級別:TTL
●ICS連接的最大數量:33
●連接方法:菊花鏈
●SIO端子:8(2個系統)
●AD端子:10
●PIO:10
●COM端口:1
●端子:伺服連接器

●兼容的軟件: HeartToHeart4

<軟件操作環境>
●支持的OS
  Windows 8 / 8.1 / 10(每個64位)
  *需要Microsoft.NET Framework 4.6或更高版本。
●USB端口(1.1 / 2.0)

<接口>
●雙USB適配器HS
●串行USB適配器HS

* USB適配器單獨出售。

<設置內容>

●RCB-4HV×1
●電源線A×1

<兼容型號>

●具有ICS 3.0或更高版本的KRS伺服系列


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