Name: UFACTORY xArm 7 七軸協作機械手臂｜7 自由度｜3.5kg 負載｜極致靈活性與避障能力｜QTS
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Price: 488000.0 TWD
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UFACTORY xArm 7 七軸協作機械手臂｜7 自由度｜3.5kg 負載｜極致靈活性與避障能力｜QTS

UFACTORY xArm 7 是系列中靈活性最高的工業級協作機械手臂。擁有 7 個自由度（7 DoF），使其能像人類手臂一樣在複雜環境中靈活繞行避障，非常適合空間受限或路徑複雜的應用。具備 3.5kg 有效負載與 700mm 工作半徑，重複定位精度達 ±0.1mm。採用碳纖維輕量化機身與工業級諧波減速機，支援 24/7 持續作業，是精密組裝、醫療自動化與機器人研究的理想選擇。

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UFACTORY xArm 7 — 七軸自由度，解鎖極致靈活性與避障能力

UFACTORY xArm 7 是專為需要「類人靈活性」的複雜任務而設計的工業級協作機械手臂。與傳統的六軸手臂不同，xArm 7 額外增加的一個軸（7 DoF）使其能夠在不改變末端姿態的情況下調整手臂關節位置，這在狹窄空間避障、精密醫療操作或複雜組裝路徑中具有決定性的優勢。

儘管具備更複雜的結構，xArm 7 依然保持了工業級的穩定性。搭載高性能諧波減速機與伺服馬達，確保在 3.5kg 負載下仍能維持 ±0.1mm 的極高精度。碳纖維材質的應用讓這台具備七軸性能的手臂自重僅 14.3kg，實現了性能與便攜性的完美平衡。

核心優勢：七軸聯動，突破空間限制

1. 【7 自由度設計，靈活避障無死角】

模擬人類手臂的運動邏輯，能在狹窄或障礙物眾多的環境中靈活繞行，完成六軸手臂無法達成的複雜路徑。
冗餘自由度設計讓手臂在執行任務時更具彈性，特別適合醫療輔助、實驗室自動化與精密電子組裝。

2. 【工業級精度與 24/7 耐用性】

核心關節採用工業級諧波減速機，保證了長期運行的穩定性與 ±0.1mm 的重複定位精度。
經過嚴格壓力測試，支援全天候不間斷作業，使用壽命長達 15,000 小時以上。

3. 【輕量化碳纖維與快速部署】

機身結合鋁合金與碳纖維材質，自重僅 14.3kg，單人即可輕鬆完成安裝。
支援任意角度安裝，精巧的底座設計（Ø 126 mm）使其能輕鬆集成至現有的生產線或移動工作站。

4. 【全方位軟體支援與開源生態】

支援 UFACTORY Studio 圖形化編程，降低自動化門檻；同時提供手動示教功能，快速設定作業路徑。
完整的 Python/C++ SDK 與 ROS/ROS2 支援，是學術研究與高階工業開發的最佳平台。

技術規格表 (Technical Specifications)

規格項目	詳細參數
自由度 (DOF)	7 軸 (7 Degrees of Freedom)
有效負載 (Payload)	3.5 kg
工作半徑 (Reach)	700 mm
重複定位精度	±0.1 mm
最大末端速度	1 m/s
自重 (Weight)	14.3 kg (手臂本體)
防護等級	ISO Class 5 (潔淨室等級)
通訊接口	Ethernet, Modbus RTU (RS485)

為什麼選擇 QTS 品測科技？

專業技術背景： QTS 團隊深耕台灣自動化市場，具備深厚的 CNC 與機器人集成經驗，能針對您的複雜應用提供最佳方案。

在地化售後服務： 作為官方合作夥伴，我們提供完整的技術支援、教育訓練與快速的售後維修，確保您的生產線穩定運行。

豐富的配件選擇： 我們提供多樣化的原廠配件（如真空吸盤、機械爪、力覺感測器），協助您快速打造專屬的自動化解決方案。

🏥 應用場景一：醫療自動化 (Medical Automation)

標題：突破空間限制，xArm 7 以「類人靈活性」守護醫療精準度

在醫療自動化領域，如實驗室檢體處理、超音波掃描輔助或藥劑調劑，作業空間通常極其狹窄且佈滿精密儀器。傳統六軸機械手臂在這種環境下，常因「奇異點（Singularity）」限制或關節碰撞，導致無法在不改變末端姿態的情況下繞過障礙物，這正是醫療自動化的最大痛點。

xArm 7 的七軸設計完美解決了這一難題。額外增加的第七軸賦予了手臂「冗餘自由度」，使其能像人類手臂一樣，在手掌（末端工具）位置固定的情況下，靈活地擺動肘部以避開周圍的顯微鏡、離心機或醫療支架。這種特性不僅確保了在複雜環境中的連續作業，更大幅提升了操作安全性。結合 ±0.1mm 的高重複精度與 ISO Class 5 潔淨室等級，xArm 7 能在無菌環境中精準執行高重複性的檢體取放任務，將醫護人員從繁瑣勞動中解放，專注於更高價值的診斷工作。

📱 應用場景二：精密電子組裝 (Precision Electronics Assembly)

標題：解決複雜組裝路徑，xArm 7 打造電子產業的極致生產力

現代電子產品（如智慧型手機、穿戴裝置）的內部結構日益緊湊，組裝過程往往涉及複雜的斜向插入、繞線或狹縫鎖螺絲任務。傳統自動化設備在面對這些非線性路徑時，常因手臂關節活動範圍受限，必須頻繁調整整體姿態，這不僅增加了編程難度，更會因動作冗餘而拖慢生產節拍（Cycle Time）。

xArm 7 的七軸聯動技術，為精密組裝帶來了前所未有的彈性。由於具備更高的運動學冗餘，xArm 7 可以在極小的空間內完成複雜的姿態變換，輕鬆繞過電路板上的高聳元件或治具，直接切入最佳組裝角度。這意味著工程師在規劃路徑時，不再需要為了避障而妥協生產效率。此外，xArm 7 支援 ROS/ROS2 開源生態與力覺感測器集成，能實現靈敏的力控組裝，避免損壞脆弱的電子零件。對於追求高良率與高彈性生產線的電子製造商而言，xArm 7 是實現「高複雜度自動化」的最佳投資。