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UFACTORY xArm 5 Lite 是專為追求高性價比與極簡部署而設計的五軸協作機械手臂。作為 xArm 系列的入門機型,它具備 3kg 有效負載與 700mm 工作半徑,重複定位精度達 ±0.1mm。採用碳纖維輕量化機身,自重僅 11.3kg,非常適合平面取放、簡單組裝、包裝分揀以及職業教育與機器人研究。支援圖形化編程與開源 SDK,讓自動化變得前所未有的簡單且經濟。
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UFACTORY xArm 5 Lite 重新定義了入門級協作機械手臂的標準。這款五軸手臂專為不需要複雜姿態變換、但追求高精度與穩定性的任務而生。無論是工廠生產線上的重複性取放任務,還是實驗室裡的自動化測試,xArm 5 Lite 都能以極具競爭力的價格提供工業級的作業品質。
xArm 5 Lite 延續了系列作的優良基因,採用碳纖維材質打造輕量化機身,自重僅 11.3kg,讓單人部署與移動變得輕而易舉。儘管定位為入門款,它依然配備了高品質的伺服驅動系統,確保在 700mm 的工作半徑內維持 ±0.1mm 的重複定位精度,是實現低成本自動化轉型的理想工具。
| 規格項目 | 詳細參數 |
|---|---|
| 自由度 (DOF) | 5 軸 |
| 有效負載 (Payload) | 3 kg |
| 工作半徑 (Reach) | 700 mm |
| 重複定位精度 | ±0.1 mm |
| 最大末端速度 | 1 m/s |
| 自重 (Weight) | 11.3 kg (手臂本體) |
| 防護等級 | ISO Class 5 (潔淨室等級) |
| 通訊接口 | Ethernet, Modbus RTU (RS485) |
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