Name: UFACTORY xArm 6 六軸協作機械手臂｜5kg 負載｜±0.1mm 高精度｜工業級諧波減速機｜QTS
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Price: 388000.0 TWD
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UFACTORY xArm 6 六軸協作機械手臂｜5kg 負載｜±0.1mm 高精度｜工業級諧波減速機｜QTS

UFACTORY xArm 6 是一款完美平衡力量、尺寸與精度的工業級六軸協作機械手臂。搭載高性能諧波減速機與伺服馬達，支援 24/7 不間斷作業。具備 5kg 有效負載與 700mm 工作半徑，重複定位精度高達 ±0.1mm。採用碳纖維輕量化機身，自重僅 12.5kg，部署極其靈活。支援圖形化編程、手動示教與 Python/C++/ROS 開源 SDK，是機床上下料、視覺分揀與實驗室自動化的首選方案。

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UFACTORY xArm 6 — 力量與精度的完美平衡，工業級協作新標竿

UFACTORY xArm 6 專為追求高效能與靈活性的工業自動化而生。作為 xArm 系列中的核心機型，它不僅具備強大的 5kg 負載能力，更在 700mm 的工作半徑內維持了驚人的 ±0.1mm 重複定位精度。無論是精密組裝、機床上下料，還是複雜的視覺分揀任務，xArm 6 都能以工業級的穩定性輕鬆勝任。

xArm 6 的卓越性能源於其核心組件：採用了工業級諧波減速機與高性能伺服馬達，確保了長達 15,000 小時的使用壽命。同時，碳纖維材質的應用讓手臂本體重量僅為 12.5kg，單人即可完成安裝與重新部署，大幅降低了自動化系統的集成難度與成本。

核心優勢：強悍性能，極簡部署

1. 【工業級耐用性，支援 24/7 作業】

搭載工業級諧波減速機，提供卓越的扭矩輸出與運動平穩性。
專為長時間高強度作業設計，支援全天候不間斷運行，滿足嚴苛的工業生產需求。

2. 【輕量化碳纖維機身，部署更靈活】

手臂本體採用碳纖維材質，在保證剛性的同時實現了極致輕量化（僅 12.5kg）。
支援任意角度安裝，且體積精巧，能輕鬆集成至空間受限的機床內部或移動平台上。

3. 【安全協作與手動示教】

具備靈敏的碰撞檢測功能，確保與作業人員共同工作時的安全。
支援手動牽引示教（Hand Teaching），只需用手引導手臂動作即可完成路徑記錄，無需複雜編程。

4. 【強大的軟體生態與開源支援】

內建 UFACTORY Studio 網頁版軟體，隨插即用，支援直觀的圖形化編程。
提供完整的 Python/C++ SDK 以及 ROS/ROS2 軟體包，為進階開發者提供無限的擴展空間。

技術規格表 (Technical Specifications)

規格項目	詳細參數
自由度 (DOF)	6 軸
有效負載 (Payload)	5 kg
工作半徑 (Reach)	700 mm
重複定位精度	±0.1 mm
最大末端速度	1 m/s
自重 (Weight)	12.5 kg (手臂本體)
防護等級	ISO Class 5 (潔淨室等級)
通訊接口	Ethernet, Modbus RTU (RS485)